物理 AI 的叙事正在发生变化。
过去几年，该赛道谈论更多的是技术边界和融资规模，而 2026 年夏天，它迎来了第一个 IPO 样本。
Momenta 于 7 月 8 日在港交所挂牌，获 14 家基石机构、近 30 亿港元认购规模，意味着物理 AI 赛道从技术验证期迈入规模化发展期。
当资本退出通道打开，市场开始用更严苛的标准衡量“技术领先”与“商业落地”之间的真实权重，物理 AI 的故事才刚进入关键章节。
IPO 窗口开启：资本为什么为物理 AI 买单？
作为覆盖自动驾驶、具身智能、工业仿真等方向的 AI 落地载体，物理 AI 近两年融资热度陡升：行业公开数据显示，2025 年国内自动驾驶领域披露融资规模超 580 亿元，约为 2023 年的近三倍；同期具身智能赛道 447 起融资、超 550 亿元涌入，同比增幅超 400%，两大核心垂直合计已破千亿元。资本持续涌入并非短期炒作，而在于物理 AI 填补了数字智能与实体产业之间的落地空白。
物理 AI 迈入商业化落地验证期，资本退出渠道成为焦点。2025 年以来港美股持续为硬科技放宽上市闸门，港股 18C 章特专科技公司通道尤为关键，AI、自动驾驶及机器人等未盈利公司得以规范化登陆。投资逻辑随之转变，市场告别题材炒作，重点筛选具备量产能力、真实数据资产和商业闭环的实体标的，物理 AI 进入价值兑现阶段。
Momenta 的 IPO 正是这一趋势下的典型样本。本次上市集结 14 家基石投资机构，覆盖主权基金、国际头部资管、整车产业资本等多元专业主体，合计认购规模接近 30 亿港元。GIC 和富达国际的领投，印证了长线资金对物理 AI 赛道的结构性看好。它们过去在 AI 领域的投资偏好集中在模型层和应用层，如今向自动驾驶这类兼具 AI 属性和物理交互属性的赛道下沉。奔驰与比亚迪等产业方的持续加码，则揭示了全球汽车工业对头部智驾供应商的战略合作已经超越了简单的供应链关系，开始向资本纽带延伸。
Momenta CEO 曹旭东将上市称作“从技术验证期迈入规模化发展期的分水岭”。从一级市场到公开市场的跨越，本身就是产业走向成熟的标准路径。资本需要退出，企业需要更长期的资金支持研发和量产交付，而市场需要一个公开透明的定价机制来重新衡量“技术领先”与“商业落地”之间的真实权重。
Momenta CEO 曹旭东
技术路线演进，世界模型开启新的增长曲线
作为物理 AI 的重要应用场景，自动驾驶行业在过去几年的主流技术路径是端到端模仿学习。这套方法的核心逻辑是让模型观察大量人类驾驶数据，然后学习“照做”。在城市快速路和标准工况下，它表现得足够流畅，但一旦遭遇暴雨天气、临时施工路段，或街头突然窜出的行人车辆，模仿学习的局限就会显现。本质上，它在拟合人类的行为轨迹，却没有真正理解交通场景背后的物理因果。
世界模型正是要回答这个问题。具备世界模型的 AI 不会只依赖记忆应对画面，而是在虚拟环境里推演“如果现在加速变道，周围车会怎么反应”这类因果链，再选最优策略。从“反应式”到“预判式”，是能力层级的跃升。
过去两年，这个方向同时吸引了全球顶尖智力与资本。英伟达发布 Cosmos 世界基础模型平台，李飞飞创立的 World Labs 聚焦空间智能与 3D 生成，杨立昆的 AMI Labs 从联合嵌入预测架构探索理论边界。路线各有侧重，但共识在形成：世界模型很可能是物理 AI 的操作系统层，谁先建立数据与架构优势，谁就掌握下一代出行标准的话语权。
Momenta 在这一轮技术演进中，可以说是少数同时具备“训练世界模型的数据基础”和“验证世界模型的量产场景”的公司。截至 2026 年初，搭载其方案的量产车累计里程超 120 亿公里，筛选出超 1 亿段高质量训练样本。曹旭东有一个反复被引用的战略：“一个飞轮，两条腿”。飞轮是数据与算法的循环迭代，两条腿分别是 L2 量产业务和 L4 规模化无人业务。量产车持续采集真实物理交互数据，L4 在前沿验证模型的底线能力。
世界模型对物理世界的理解并不局限于驾驶。识别前车货物、预判行人或异形车轨迹、理解施工区物理边界，底层逻辑相通。这也是头部公司开始把技术栈向物流重卡、无人配送、具身智能平移的原因。特斯拉也在复用类似思路，用量产车采集数据训练基础模型，再跨物理场景进行判断。
软件层的灵活性在于可适配不同芯片平台，这种独立性在产业格局变动周期里意味着更稳健的商业空间。Momenta 的量产业务搭载规模已突破 100 万台，作为纯软件方案商，不绑定特定主机厂硬件路线，可跨品牌跨平台部署，规模效应下成本结构与现金流韧性更为突出。
商业模式进阶，高毛利与规模效应共振
翻看 Momenta 招股书里的财务数据，可以发现：2025 年公司毛利率达到 71.6%，比两年前提升了超过 50 个百分点。许可费收入占比从 2023 年的3% 跃升至 2025 年的 40%，这意味着商业模式从“项目制开发”向“软件规模化复用”转型。每新增一辆搭载智驾方案的量产车，边际成本趋近于零，这正是软件公司最理想的利润结构。其营收从 2023 年的 7.43 亿元增长至 2025 年的 24.13 亿元，实现翻三倍。
浙商证券在其研报中指出，工业软件为物理 AI 提供物理底座、高质量数据与验证环境，而物理 AI 则为工业软件提供智能加速、自动化决策与闭环优化能力。该机构将 Momenta 列入物理 AI 投资标的中的“一级市场公司”名单，与杨立昆的 AMI Labs、李飞飞的 World Labs 等全球顶尖物理 AI 初创企业并列。Momenta 以世界模型为技术基座，其商业模式的稀缺性在于同时覆盖了乘用车、Robotaxi、Robovan 等多个物理 AI 落地场景，这种平台化能力在当前的上市公司中并不多见。
在客户拓展方面，Momenta 采取与头部车企建立长期战略协同的路径。上汽是 Momenta 最早的深度合作伙伴之一，2021 年领投C轮并持续加码。今年 4 月，ID. ERA 9X 搭载双方联合打磨的方案成功落地，实现了物理 AI 技术的全球首次量产上车。比亚迪则是另一核心战略伙伴，双方在智驾方案上的合作覆盖多个车型平台。车企获得一致性高、可快速部署的智驾能力，Momenta 则获得持续的量产数据和稳定收入，同时保持技术平台的独立性。奔驰自 2017 年领投B轮以来，历经C轮持续加码到本次 IPO 基石投资，贯穿了 Momenta 从技术研发到量产交付的完整周期。
曹旭东在谈及商业前景时说：“我们不是在投入一个今天的市场，而是在构建一个比今天任何出行方式都更高效率的未来。”从当前的增长曲线来看，量产业务突破 100 万台后，交付节奏从首个 10 万台车用时两年缩短至不到 40 天即可完成 10 万台，飞轮效应已经进入加速阶段。
全球化卡位，从本土龙头到世界级平台
物理 AI 的能力天然具备跨地域、跨场景的通用性，对物理世界的理解与交互能力并不受国境线限制。中国物理 AI 公司出海，本质上输出的是一套理解物理世界的方法论。能够同时适配中国复杂路况与海外多样化场景的供应商并不多见，而 Momenta 的全球化布局恰好建立在这一稀缺能力之上。与奔驰合作在阿布扎比部署 Robotaxi、与 Uber 合作在慕尼黑落地自动驾驶服务、与 Grab 合作进入东南亚市场，这些布局不仅验证了其技术的跨场景适应性，也为未来的全球收入结构多元化奠定了基础。
做独立的底层能力输出者，不造车、不绑定单一品牌，Momenta 这一开放定位使其能够跨越地域与产业边界，向全球客户输出物理 AI 能力。无论是欧洲的老牌车企、东南亚的新兴出行平台，还是物流、机器人等领域的潜在合作伙伴，都在为具备全球交付能力的物理 AI 供应商留出空间。
截至 IPO 前，Momenta 已累计定点超过 210 款车型，合作伙伴覆盖全球主流乘用车品牌，交付车型超过 100 款。这一覆盖广度的形成，靠的正是其独立于任何单一主机厂的技术中立性。
从产业的终局竞争来看：规模和数据的飞轮效应将构筑最深厚的护城河，率先完成全球化布局的企业最有可能定义行业标准。当行业从技术验证期进入规模化比拼阶段，数据资产的积累速度，以及算法迭代，都决定着企业的最终位置。
物理 AI 不只是解决出行问题，它终将渗透到制造、物流、服务乃至城市运行的各个角落。Momenta 的港股上市不是故事的终点，而是一个中国技术平台走向世界舞台的中场节点。未来的价值释放，将在其全球布局不断落地、规模效应持续显现的过程中逐步兑现。（作者｜孙骋，编辑｜刘洋雪）
