2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松将于 4 月 19 日鸣枪开跑。
据北京亦庄消息，4 月 14 日，北京经济技术开发区（北京亦庄）正式发布赛事规则，从赛道环境、赛道规则、跌倒与碰撞规则、成绩与奖项规则等多维度进行解读。
据悉，本次人形机器人马拉松鼓励自主导航，对人工干预要求更严格，以规则创新助推这场科技和体育深度融合的标杆盛会迈向新高度。
报道称，本次比赛的赛道环境相较去年更复杂：
赛程全长 21.0975 公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等 10 余种地形，12 个左转道、10 个右转道，包含接近 90°的弯道，十分考验机器人的路径规划与动态平衡能力。
规则中还提到：全程最多更换 2 次机器人，并且第一次罚时 15 分钟，第二次罚时 20 分钟；而站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，罚时逐次累加。
针对「机器人跌倒、碰撞与故障处置」，也将分级处理，其中轻微失衡停滞，机器人需自主恢复，严禁人工辅助。
值得一提的是，赛事设置分段关门与统一收容制度，全程关门时间 3 小时 40 分，在多个打卡处均设关门点位，未按时通过的队伍成绩记为 DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后 3 小时 40 分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。
