昨日，工业和信息化部官方政务新媒体账号「工信微报」发布发文，解释了「什么是『驾驶辅助』？」「怎样才算『自动驾驶』？」等相关问题。
文章中指出，「驾驶自动化」就是车辆能够在一定程度上帮助驾驶员完成「开车」这项任务，从提醒驾驶员注意前方风险，到辅助跟车、辅助换道，甚至在某些条件下完全驾驶车辆，都属于「驾驶自动化」的范畴。
工信微报表示，根据国家标准，驾驶自动化等级的核心区别有三个方面：驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度、系统与驾驶人之间的角色分配、有无设计运行范围限制。简单来说，核心就是「开车」这件事到底是人负责，还是系统负责。
目前，根据国家标准，驾驶自动化分成 L0 至 L5 六个等级：
- L0：系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态，提供与安全性相关的提示、预警，需要驾驶人注意或做出相应的处置；或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制。（如车道偏离预警、自动紧急制动等）
- L1：在特定设计运行条件下，系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担；驾驶人不能脱离对于车辆的控制，仍需时刻关注驾驶环境，应对任何突发情况。（如车道居中控制、自适应巡航控制等）
- L2：在特定设计运行条件下，系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担；驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境，保持对车辆的控制，应对任何突发情况。（如拨杆换道辅助、领航组合驾驶辅助等）
- L3：在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，即执行全部驾驶任务，从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来；用户仍要保持接管能力，及时应对系统无法处理的特殊情况。
- L4：在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时自动达到最小风险状态。其具有两种模式：无人工驾驶装置（用户只是乘客身份，不存在驾驶车辆的可能性）和配备人工驾驶装置（虽然不需要用户接管，用户可以在需要时人工驾驶车辆）。
- L5：在任何可行驶条件下，系统均可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时达到最小风险状态；系统不受设计运行范围限制；在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人；在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限。
