衡宇发自凹非寺
量子位公众号 QbitAI
小强也创业具身智能机器人了。
在 AI 领域，最强“小强”指向明确：IOI 奥赛金牌得主、清华姚班天才、旷视 6 号员工——范浩强。
公司原力灵机，去年 12 月 17 日在海淀区注册，刚刚从水下空降般浮出水面，同日宣布近期完成 2 亿元天使轮融资，投资方包含君联资本、九坤创投、启明创投。
一同公布的还有创始团队三剑客，均出自旷视科技，分别是：
范浩强、周而进和汪天才。
△从左至右：范浩强、周而进、汪天才
此外值得注意的是，据企查查公开资料，目前工商资料公开的原力灵机股东有三家，分别是原力聚合（重庆）信息技术有限公司、灵机启原（重庆）企业管理咨询合作企业（有限合伙）、灵机拓原（重庆）企业管理咨询合作企业（有限合伙）。
进一步深挖，原力聚合的法定代表人为杨沐，系旷视联合创始人；灵机启原和灵机拓原的合伙人中均有唐文斌的身影——他也是旷视联合创始人，现旷视法定代表人。
也就是说，早在天使轮之前，三剑客闯入具身赛道背后就有了老东家的支持。
而小强创业的天使轮资金：2 亿。
姚班天才 +IOI 金牌+旷视高级研究员
当具身智能已经不是一片空白的蓝海，为什么 2024 年年尾才入局的原力灵机可以快速完成天使轮融资，成为投资人眼中的亮眼标的？
一方面，或许如官方对外宣称那样，原力灵机的“研发团队兼具顶尖学术背景以及超过 10 年的 AI 原生产品落地经验”。
更重要的另一方面，或许还是要从三位创始人身上来找答案。
范浩强
范浩强，江湖人称“小强”。
当初，他 IOI 奥赛金牌、保送清华姚班、高二加入旷视成为 6 号员工，当之无愧的天才少年，一度是 AI 界的江湖传说。
2013 年就读清华后，小强在大一军训时就完成了一篇 ICCV 论文（这也是他有生以来第一次写论文）；本科期间，他还在半工半读的状态下，保持姚班第一名的成绩。
范浩强的同班同学有陈立杰、胡渊明等。
特奖答辩会表现成为江湖传说流传至今的陈立杰曾表示，“经常感到自己的智商被前室友范浩强碾压”。
2012 年入职旷视时，用机器自动进行人脸识别在业界还是“不靠谱的事”。但高二学生范浩强表示，只有做“不靠谱的事”，才有意思，才有发展的空间。
于是他成为了旷视第一个“Rer”（Researcher，算法研究员）。
他的第一篇论文为旷视拿下了第一个技术评测世界冠军——ICCV 2013 300 Faces in-the-Wild Challenge 人脸关键点定位的冠军。
加上这篇论文，在一两年内，范浩强在旷视拿下三个世界第一，也让人脸识别“靠谱”起来，走进日常生活点滴。
至今，范浩强的谷歌学术被引数超过 8600，h-index 达到了 35。
ChatGPT 出来后，自称“0~24 点都可能在工作”的范浩强连续 2 年都搞大模型小游戏出了圈。
一款是 2023 年 11 月的《完蛋！我被大模型包围了》，达成 1 日用户过万成就，挤爆服务器。
另一款是 2024 年 6 月的《头号做题家之<我把大模型玩坏了>》，是范浩强带领业余成立的野猫子工作室完成。
25 岁时，范浩强成了旷视研究院的算法总监；离职前，他在旷视的 title 是旷视科技研究总经理。
周而进
周而进，是一个不逊色于范浩强的技术人才。
他是万众瞩目的信息学竞赛 NOI、IOI 金牌选手，初三就“保送”到了清华。
也是旷视创始团队成员，原 12 号员工，加入旷视后拿下多个技术评测世界冠军。
周而进出身于一个文科家庭，但他叛逆，偏要去研究理科，搞数学和计算机——虽然那时候中国的移动互联网尚未生根发芽，程序员也还没有成为高薪职业的首选第一梯队。
初三，周而进拿下全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）金牌，被清华“预定”（因为还是初中生，按教育部规定，暂时无法直接签约保送）。
于是他进入绍兴一中就读高中（也是唐文斌的母校），并成功进入国家集训队，在 2009 年的 IOI 竞赛上以 1 分之差拿到一枚银牌。
不愿抱憾的他决定重新再来，从省赛、国赛一层一层打上去，终于在 IOI 2011 拿下金牌。
在 IOI 夺冠这一年，周而进入学了清华电子工程系，专攻硬件方向，后来在现电子工程系系主任汪玉的实验室工作。
2013 年的夏天，周而进大二结束的暑假，旷视联创唐文斌邀请他到旷视参观。
那时候的旷视还很默默无名，但正在研究计算机视觉，这是周而进的兴趣点之一，于是顺理成章成了旷视实习生。
不负己望，进入旷视后，他很快以一作的身份，拿下了 ICCV 2013 的自然环境人脸关键点定位比赛（300-W）工业界组冠军。
并且在第二年蝉联冠军。
正是这一次实习，让周而进一直在旷视呆到了此次创业原力灵机前。
在旷视的 11 年间，周而进作为人脸识别组负责人带头研发了人脸识别技术，他表示，“最早 FaceID 是我做的。”
该技术后来应用于小米、OPPO 等手机解锁和城市安防场景。
后来他又带队在有限的项目周期内提出技术解决方案，打造首款实现 3D 结构光量产的安卓机。
2019 年起，周而进负责算法生产平台 AIS 研发。
后来又担任了旷视研究院算法量产负责人等职务。
汪天才
汪天才是创始成员三剑客中，唯一一个非清华系出身。
他是西南大学 2013 级本科生，也是西南大学电子信息工程学院 2013 级杰出校友。
△图源公众号信研之家
相对于其他两位创始成员，汪天才更加低调，网络上的公开信息很少。
量子位梳理了一些现有资料，欢迎大家在评论区或者直接划线补充～
加入旷视科技后，汪天才的工作专门面向 AI 和 CV 研究，在顶会 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR 上累计发表论文 30 余篇。
截至推送前，他的谷歌学术被引数量近 4000 次。
在旷视期间，汪天才主导构建了端到端多目标追踪框架 MOTR 系列、端到端 BEV 感知框架 PETR 系列。
离职创业前，他在旷视的 title 是高级研究员。
2025，具身智能热度不减
以上述三位下场创业原力灵机算起，这已经是具身智能赛道迎来的第N位清华系选手：
星动纪元、星海图、松延动力、加速进化、千寻智能、千诀科技、零次方机器人……
继在 AI 大模型领域占据半壁江山过后，具身智能创业赛道也无处不见清华系的身影。
若以时间段划分，进入 2025 年过后，具身智能赛道不断萌生出令人眼前一亮的新进展。
最出圈的当属今年蛇年春晚舞台，穿着大花袄，转着手绢的的 12 台宇树 H1 机器人在央视舞台变换队形。
舞蹈背后是宇树 H1 机器人本体的高度灵活性，以及团队在 3 个月内用 RL 迭代出的 2000 多套动作方案。
如果说在今年之前，具身智能还是科技届的“圈地自萌”，进入 2025 年后，具身智能正褪去概念光环，在真实世界中长出”筋骨”，成为家喻户晓、人人能感知的概念。
而且它们大致分为两个方向。
一种主打机器人的运动灵巧，本体主要是人形机器人。
比如宇树，一会儿侧空翻：
一会儿鲤鱼打挺的：
比如波士顿动力，既能侧滚翻：
也能大秀 Breaking 及各种神奇的难度动作：
另一种主打交互，展示了更强的具身大模型能力。
比如稚晖君创业的智元机器人旗下“最复杂项目”灵犀 X2，能通过多模态交互，帮选择困难症患者解决一些日常问题。
Be like：
还有很抽象的远程裸眼 3D 交流……（沉默中）
非人形的具身智能也在努力推进交互层面的功能。
比如北大、银河智能、智源等组成的团队，训出了能在北大校园里溜达着四处捡垃圾的机器狗子：
但，即便卷成这样了，还是拦不住有志之士挺进这个领域。
比如原力灵机。
但翻了翻早年量子位与范浩强的对话，看到一句话，突然就 get 他为什么要开卷具身了。
那时候，他给了想要从事 AI 技术的年轻人一条忠告：
弄斧要去班门，做 AI 要去专业公司。
而这一点，在任何领域都是适用的。
One More Thing
最后，分享一个具身智能的新消息——
中国人形机器人，9:0 击败德国！
近期在德国举行的 RoboCup 公开赛成人组决赛中，清华系具身智能公司加速进化旗下 Bppster T1 机器人组成的清华火神队，以9:0 的比分击败东道主德国 Sweaty 队。
中国人形机器人就这么水灵灵踢足球赢了德国。
这可能是人形机器人的一小步，但绝对是中国足球的一大步。
参考链接：
[1]https://mp.weixin.qq.com/s/hd5FCv5sxxDLObmjd63k4g
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/Snb3XHtVVBGmbzY0IT-Xmg
