百度Apollo开放平台10.0正式发布,单 Orin 支撑 L4 自动驾驶落地

  来源:环球网

  12 月 4 日消息,百度今日宣布正式发布其 Apollo 开放平台的最新升级版本——Apollo 开放平台 10.0。这一全新版本在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了全面升级,并通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法,显著提升了核心算法模块的效果。

  在软件核心层,Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,以零拷贝通信方式实现微秒级别传输,性能提升达 10 倍。在应用软件层,Apollo 开放平台 10.0 升级了一套开箱即用的自动驾驶系统,通过量化剪枝技术加速模型运行效率,整体资源使用降低 50%,实现了 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下稳定落地。

  Apollo 开放平台 10.0 的发布,不仅提升了自动驾驶的性能和稳定性,还全面强化了 Apollo 的自动驾驶能力。CyberRT 框架的升级,使得通信更加可靠,性能提升 10 倍,同时提供了全面细致的性能分析工具,助力开发者打造高质量的自动驾驶系统应用。

  此外,Apollo 开放平台 10.0 在生态支持方面更加丰富,大幅降低了软硬件研发成本。平台提供了低成本、高上限的纯视觉感知方案,并丰富了软件生态,加速了迭代效率,降低了软件开发部署成本。在硬件生态支持方面,Apollo 开放平台 10.0 与 32+ 个厂商达成合作,支持 73+ 设备,新增 20+ 款设备,尤其核心设备(域控、LiDAR、惯导)新增1-2 倍,为硬件生态伙伴链接广阔市场,打造共创生态模式。

  在安全性方面,Apollo 开放平台 10.0 全方位覆盖了自动驾驶的安全需求,符合行业自动驾驶安全标准,包括基于 ISO 26262《道路车辆功能安全》、ISO 21448《道路车辆预期功能安全》中的相关标准规范设计实现功能安全软件模块。平台全面的功能安全策略涵盖了传感器、计算单元、底盘、车辆等全部相关硬件安全监测,全链路异常监测,系统异常、资源占用、网络、IO 等运行时依赖环境异常监测,以及独立的碰撞、交规、事故发生检测能力。

  据悉,目前 Apollo 开放平台已汇聚了来自全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者和 230 多家合作伙伴。(鱼七)