9 月 19 日消息，小米汽车今日官宣，小米 SU7 今日起获推澎湃 HyperOS 1.3.0 版本升级，支持城市领航辅助，并优化了小路通行能力等。
IT 之家整理小米 SU7 汽车此次 OTA 升级详情：
智能驾驶功能
「城市领航」实时开通
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城市领航辅助功能在满足智能驾驶安全里程后即可自动开启，小米汽车 App 现已支持智驾安全里程查询
优化「小路通行」功能
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优化「小路通行」功能。升级后，车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情
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车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活、自然
智能行车功能
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优化功能降级逻辑得到升级，有效减少功能异常降级次数
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优化提升红绿灯通行体验，进一步提升路口红绿灯场景下的表现
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优化纵向功能，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让
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重构更加合理处理场景限速，盲区限速、预防性减速场景，提升安全性和舒适性
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优化路口限速逻辑，在保证安全基础上提升路口通行效率
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优化路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人
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优化左右转通行轨迹更合理，路口通行更流畅
智能泊车功能
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新增智能泊车辅助速度可自行设置，用户可选标准、较快两挡
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优化智能泊车辅助功能，可泊入车位类型新增机械库位
智能安全功能
优化低速防撞预警功能：
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提升车身近距离障碍物探测的稳定性，提升立柱 / 墙角 / 路沿 / 防撞杆等场景的识别探测能力
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细化报警分区，提升障碍物报警方位的精确性
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智驾里程达标后，需学习智驾课程，课程完成后将自行开启功能
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该功能更新可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路使用
澎湃智能座舱功能
新增「驻车能耗」统计
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驻车能耗：新增查看“本次驻车”和“自充电后”的驻车电耗数据
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行程能耗：支持查看“自充电后”能耗数据；行程能耗项目支持展开查看详情
用车体验优化
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新增中央扶手按键自定义功能，支持快捷开启泊车影像、开启风挡除霜、调节尾翼高度、调节悬架高度、调节能量回收强度
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新增尾翼迎宾开关，用户可自行设置车外解锁时，尾翼是否展开
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优化外后视镜调节功能，将方向盘控制变为“左侧控制主驾后视镜、右侧控制副驾后视镜”
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新增能量回收增强功能，可在大师模式 App 内开启
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设置方式：点击“设置”-“车辆控制”-“物理按键”自定义；“悬架高度调节”仅限 Max 车型；“尾翼高度调节”仅限 Max 或选装电动尾翼的车型
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尾翼迎宾开关，仅限 Max 或选装电动尾翼的车型
智能语音功能
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优化“走哪问哪”功能，提供更多知识信息。如，询问“旁边是什么河”，除回复名称外，会告知河流源头、名称来源等
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使用走哪问哪功能，需打开“设置”-“智能语音”-“大模型模式”开关；具体回复的知识信息，以实际体验为准
音乐与音效升级
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新增 4 种预设调节模式：标准、流行、古典、民谣，提供了更澎湃更多音效选择
OTA 升级事项
推送时间
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9 月 19 日起陆续推送
升级方法
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车机端：车机向您推送更新信息后点击“立即更新”即可，或在车辆选择“设置 > 系统 > 系统版本”后，点击版本更新
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App 端：在小米汽车 App“车辆”页中，点击版本更新提示
升级时长
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约 30 分钟
注意事项
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小米汽车收到升级任务后，车辆会自动下载更新包；下载完成后当您停车挂入 P 挡驻车时，中控屏会弹出提示更新，同时您的小米汽车 App 也会提醒您进行更新
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更新前请确保车辆剩余电量大于 20%，并处于驻车状态，请将车辆停放于安全且网络条件良好的地方
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此次升级大约需要 30 分钟，更新过程中车辆无法使用，请您预留足够的更新时间，以防影响您的出行
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确认更新后，请离开车辆并锁车，无需驾乘人员留在车内
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如系统更新异常或更新不成功，请立即联系小米汽车服务中心
