《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》已于 5 月 1 日开始实施，杭州是全国首个为智能网联车辆上路通行立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。
到今天，《条例》实施正好满 10 天。从之前在指定路段测试，到现在全市八城区全开放作为测试应用区域，各个公司的智能网联车辆的测试有什么变化？无人巴士、无人出租车什么时候开放商用？无人车行驶过程中如何保障各方安全？就这些大众关心的问题，我们进行了体验和调查。
无人驾驶出租车
“无人车”熟练得像个老司机
5 月 8 日，橙柿互动记者“打”到了一辆安途的自动驾驶 RoboTaxi，体验了一把“无人车”的感觉。
这是一辆 7 人座高科技含量的 MPV，乍一看和普通的商务车无异，不过你一定不会忽视头顶上 2 个宛若科技之冠的“小帽子”。这是激光雷达、高清摄像头等多种传感设备的组合，相当于自动驾驶汽车长了多对“眼睛”。
现阶段按照杭州测试与应用的相关政策规定，每辆车还暂时配备了一名安全员在主驾，监控车辆运行状态和周围环境，保障测试的行驶安全。全程体验下来，安全员只坐在主驾驶位上，双手未触及方向盘，车辆全程自动驾驶无接管。
将近 10 分钟的体验里，红绿灯识别、自动跟车、转弯打灯、变道、自动靠边都完成得很不错，熟练得像个老司机。应对突然窜出来的路人和远处的潜在危险，它也能及时反应。
整体体验下来，我还找到了几个亮点。
如遇四周车辆有超车或急停等，一旦超过安全间隔距离，它也能预判并及时决策，提前点刹。
这辆“懂事”的 RoboTaxi 非常遵守道路交通法规，在斑马线前会缓行通过且礼让行人。在行驶过程中，有一次车辆平缓停下，甚至记者都没注意到，路边正有一位行人在斑马线旁等待横穿马路。
杭州市民近期就能体验到这辆 RoboTaxi。安途的相关负责人透露，杭州地区的商业化应用许可正在申请中，期待尽快与杭州市民见面。
湘湖无人巴士最快 6 月底载人
在湘湖景区里，有两辆无人巴士在运行，车身色彩亮丽。一上车，看到巴士驾驶舱比普通公交车多了些科技感。驾驶位上有一位安全员，巴士正常行驶中，安全员不用驾驶车辆，主要是负责实时关注车辆的各类信息和行车环境，但一旦车辆出现各种问题，比如小刮擦或者零部件失灵，安全员马上就要实施人工接管。
无人巴士
驾驶位上原先的操作表盘被智能大屏代替，实时记录反馈车辆时速、路线、环境等各类信息。
无人巴士行进途中遇到弯道、坡道，车子的方向和时速是自动调整的。遇到有其他车子超车，巴士就感应车距实现安全减速。途中停车，巴士会和前方车辆保持3-4 米的间距。
无人巴士内的安全员
无人巴士上内置的组合导航系统，负责提供精确的定位和路线规划功能，确保无人巴士准确抵达目的地、自动接送游客。
浙江湘旅文旅发展有限公司相关负责人介绍，在经过第一阶段测试后，4 月份以来，无人巴士正在进行第二阶段的测试。空车测试的范围从原来的绕湘湖一周，不到 10 公里的范围，扩大到从湘湖地铁站到景区绕一周，测试路程增加了 10 公里。等 6 月底第二阶段测试结束后，无人巴士拿到正式牌照，就要开始载人测试，到时候，有兴趣的游客和市民就可以上车，体验一下乘坐无人巴士的感觉。
杭州已有近百辆无人配送车上路
一辆造型别致，纯白色车身上印有“SF”字样的四轮电动汽车，以 20 公里/小时的速度行驶在下沙文津路的非机动车道上，到车头前看了一下，驾驶室里没有人。遇到红灯，这辆无人车就自动停下来，离白线大概有两米。这是顺丰速运去年年底开始投放在杭州城区的无人配送车之一。
无人配送车
目前投入使用的无人配送车是新石器慧通（北京）科技有限公司研发的产品。这些无人车运载空间为 3 立方米，满载的质量可达 1 吨，满电续航 200 公里，依托自动换电技术，可实现 24 小时不间断运营，单日单辆配送快递可超 1000 件。
无人配送车满满“黑科技”，车身上配备了 2 个激光雷达和 12 个摄像头，车顶上的主激光雷达感知距离达 120 米，车上还有一个补盲激光雷达，小到锥形桶大到行人都能实现精准而快速的识别。车辆上搭载的摄像头能够准确地识别和判断道路上的红绿灯，基于图像处理技术和算法，迅速捕捉并分析红绿灯的颜色变化，确保无人配送车在行驶过程中能够严格遵守交通规则，实现安全、高效的配送服务。
目前，新石器无人车已在全球 13 个国家、40 多个城市成功落地应用，累计安全行驶里程超过 800 万公里，交付部署车辆数也已突破 2000 辆。目前，在杭州已获取 180 张牌照，杭州全域范围投放近百辆无人车。其中顺丰已在余杭、滨江、萧山、拱墅和钱塘等区域，布置了无人配送车。
无人车未来将开进西湖景区
据杭州市经信局相关负责人介绍，目前，杭州打造了全国首条核心城区智能网联汽车高铁枢纽特等站（杭州东站、杭州西站）出行线路，是全国首个开放吞吐量“4000 万级”全球最繁忙机场（杭州萧山国际机场）智能网联汽车服务的城市，市民中心、奥体中心、滨江区政府等地均可乘坐体验，累计运营里程 4.5 万公里，体验人次近 1 万。
杭州还建设了未来科技城自动驾驶地铁接驳线、良渚景区游览观光线、湘湖景区游览观光线等 3 条示范公交线路，累计运营里程 1.1 万公里，体验人次近 1.5 万。
与顺丰、邮政等物流企业合作建设的无人物流配送场景，开通无人车运营线路共 105 条，累计行驶 94.5 万公里，为商业区、居民区和工业园区提供高效、环保的运力支持。
无人驾驶汽车未来会在哪些场景得到较好的应用？一个比较大的场景是夜间接驳车以及凌晨的环卫车。
碰到过飞机晚点的市民应该都有凌晨叫车难，或者想回家，公共交通线路已经停运的经历。无人汽车未来就是一个很好的解决方案，它们可以在人类无法 24 小时工作的场景下担起接送乘客安全到家的职责。
我们都知道凌晨打扫卫生，守护整个城市“颜值”与形象的环卫工人工作非常辛苦，我们也希望未来无人驾驶的清运车能帮助减轻这些工人的负担，让杭州这样一个与科技高度融合的城市更有温度、更加美好。相信在不久的将来，无人驾驶的出租车也能开上街头，开进西湖景区，而这也是科技让生活更加便利的意义所在。
一年时间从启动智能网联车测试到全域开放
无人驾驶汽车如何保障行车安全?
发展无人驾驶对杭州意味着什么?
无人驾驶，可能是下一代与人工智能、增强现实相媲美，并有可能快速实现商业化的前沿科技。特斯拉首席执行官马斯克曾经预言：“未来无人驾驶车辆数量将超过人类驾驶车辆，而如果特斯拉不能实现完全自动驾驶，则其‘价值基本为零’。”
杭州将全市域建成区开放测试无人驾驶，可见杭州全力发展智能网联汽车产业的决心。
视觉识别还是雷达识别？
浙江科技大学李其朋教授团队长期研究无人驾驶领域，他们介绍，国内无人驾驶技术的主流趋势是结合使用视觉识别和雷达识别的多传感器融合方案。摄像头在识别道路标志和交通信号方面表现出色，而激光雷达则在三维空间建模和精确测距方面有优势。
安途的无人驾驶技术采用的是多种传感器融合感知方案，全车配备有 50 个高清传感器，包括 28 个高清摄像头、激光雷达和毫米波雷达。湘湖景区的无人巴士和杭州城区路上跑的新石器无人车也是采用激光雷达配合摄像头的方式。
“高清摄像头能够高分辨率地识别道路上物体细节，激光雷达可以做到精准测距和测速，毫米波雷达可以有长远距离探测。通过多传感器的融合和先进的人工智能算法，保障无人车在复杂多变的道路环境中能够实时地感知和分析环境信息，做出精准的预测和行驶决策。”安途 AutoX 副总裁林泰来说。
技术如何保障安全？
技术层面确保无人驾驶汽车在复杂多变的天气环境和道路环境下的绝对安全，无疑是最大的挑战。
李其朋教授团队介绍，在智能驾驶的三个核心技术模块——感知、决策和控制中，每个模块都扮演着不可或缺的角色，它们共同构成了智能驾驶系统的完整功能。从整体系统的重要性和复杂性来看，决策模块可能是最关键的部分。
林泰来提道，多传感器融合赋予车辆全方位 360 度的感知能力，使其能够敏锐捕捉周围环境的每一个细微变化。此外，高达 2200TOPS 的核心算力平台更是将感知、决策、规划、控制等各种算法紧密结合，实现了单车自动驾驶。
“无人驾驶汽车的传感器分布在车身各侧，很好地规避了人类司机驾驶视觉盲区的缺陷。大家都注意到了车顶上的激光雷达，它会通过 360 度环视地感知周围环境。车身四周还配备了摄像头和盲区雷达，多层次地提供了安全保障。”林泰来说。
亚太智能网联汽车创新中心相关负责人介绍，自动驾驶巴士通过先进的深度学习算法，能实时处理传感器数据，准确判断车辆周围环境，自动识别行人、车辆、道路标志等障碍物，并根据实时路况作出相应的驾驶决策，实现安全、高效的无人驾驶功能。
新石器则采用了行业领先的 BEV 空间 4D 时序融合感知技术，赋予无人车类似“上帝视角”的能力，能够无遮挡地感知道路实况，实现 360°无死角的环境感知。新石器无人配送车的主责事故率目前为0。
现在无人车还需要考虑产品化的设计，使其能更好与外界车辆、车内乘客进行信息交互。事实上，在北京、上海、广州、武汉等城市，安途、萝卜快跑、小马智行等头部自动驾驶 RoboTaxi 已经开启了示范应用的探索，并且部分许可实现了前后排均无人的整车全无人运营。
无人驾驶车辆出现交通事故怎么处理？
《智能网联车辆测试与应用促进条例》对事故的责任认定、处罚主体等都做了规定。如果自动驾驶车辆发生了交通事故，相关部门会根据事故各方的行为对事故发生所起的作用以及过错严重程度，确定各方的事故责任。这个责任认定，其实和有人驾驶车辆的一样。
如果自动驾驶车辆发生了交通安全违法行为，车上有驾驶员或者随行安全员的，对他们进行处理；如果没有的，将对提交测试和应用的主体进行处理。
无人车行驶途中通信中断怎么办？
浙江科技大学李其朋教授团队介绍，无人驾驶车辆在行驶过程中依赖多种技术来确保安全和效率，其中 5G 网络是支持车联网（V2X）通信的关键技术之一。
5G 网络提供了高速、低延迟的数据传输能力，这对于实时交通信息的交换、远程监控、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及某些情况下的远程控制是非常有用的。如果 5G 网络中断，可能会发生 V2X 通信受阻、远程服务受限、自动驾驶功能受限、安全冗余减少、车载系统独立运行、紧急情况下的应对等问题。
值得注意的是，无人驾驶车辆的设计通常会考虑到网络连接的不稳定性，因此会有一定的离线功能和安全措施，以确保在网络不可用时仍能安全运行。此外，车辆的安全性设计也包括了对各种故障情况的应对策略，以最大限度地减少潜在风险。
智能网联车有个“智慧大脑”
正如解决城市拥堵问题的“智慧大脑”，当各种各样的无人车融入我们的生活，也需要这样一个系统平台，能够对数据进行整合分析，提供最优通行建议，让出行更畅通高效。由此诞生了杭州市智能网联车辆监测管理平台。
杭州市交投集团下属的杭州杭千高速公路发展有限公司相关负责人表示，平台建立云计算中心，与各车企云端平台形成云云对接，实现车端数据与云计算机中心实时同步。同时车辆通过 5G 技术与云端服务平台相连接，实现运行数据、警报信息及故障信息实时上报。此外，平台还规范了统一的数据接口，使接入数据的车企，能够通过统一的方式将数据上报到云端服务，云端服务可根据接入车辆数，进行动态伸缩，充分有效利用网络和服务器资源，确保系统的稳定和流畅。
目前杭州市智能网联车辆监测管理平台已经初具规模，成功接入了 270 台智能网联车辆，累计的运营总里程超过 120 万公里，总时间达 26.5 万小时。
无人驾驶为什么是杭州？
今年，全国两会政府工作报告提出要加快发展新质生产力，积极培育新兴产业和未来产业，措施之一就是巩固和扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势。
杭州作为国家新能源汽车示范推广首批双试点城市，2015 年就启动了智能网联车辆示范区建设工作，获批国家 5G 车联网应用示范区。
“在智能网联示范区建设十周年之际，《条例》出台具有十分重要的意义。”杭州市经济和信息化局副局长李明松指出，智能网联新能源汽车产业链是杭州市两大万亿级智能物联和高端装备产业生态圈的集合体，现已形成“一核（钱塘区）、三心（滨江区、萧山区、余杭区）、多点（西湖区、临平区、富阳区、桐庐县）”的从零部件到整车的完整产业链布局。
杭州已形成从上游芯片、算法、底盘、制动、传动，到中游乘用车、商用车、云平台、地图，再到下游运营服务、基础设施的完整产业链。在汽车芯片、车联网、智能座舱、ADAS、信息网络等诸多领域，培育了一批代表性企业。
去年 9 月，AutoX 安途进驻杭州并落地研发和运营中心，这是继硅谷、深圳、上海、北京、广州后的第六个城市，作为安途落户的又一超大城市，为什么选择杭州？安途 AutoX 副总裁林泰来提到：“杭州浓厚的互联网产业底蕴、高科技人才储备，以及务实且开放、鼓励创新创业的政策是最吸引我们的地方。杭州是全国超大型城市里首个实现全域开放作为测试应用的城市，这对自动驾驶整个行业的发展至关重要。另外，杭州最新颁布的《智能网联车辆测试与应用促进条例》也为自动驾驶商业化推进提供了良好的发展基础。”
浙江科技大学李其朋教授团队认为，无人驾驶汽车的推广和应用是一个跨行业、多领域的复杂过程，它将对杭州乃至全球的产业结构和经济发展产生深远的影响。杭州无人驾驶的进展，将推动汽车行业向智能化、电动化转型，推动 5G、云计算、大数据分析等信息通信技术的发展和应用。同时对交通管理、出行服务、物流配送、法律与政策制定、教育培训等产生不同程度的影响。
橙柿互动·都市快报记者王潇潇程超林司楠
