波士顿动力给 Atlas 装上滑板车轮，实机完成 360 度跳转

　　波士顿动力公布了人形机器人 Atlas 的轮式实验。工程师用定制转接件，把现成的滑板车轮装到 Atlas 原有的踝关节执行器上。装上轮子后，机器人要在起步、转弯和刹停时持续带着负载运转，团队借此测试电机与全身控制策略的配合。

　　视频里的 360 度跳转来自一段真人动作捕捉。控制策略在模拟中学习追踪这段动作，第一次上实机就完成了跳转。练习侧移时，策略还学会用车轮滚过原本需要脚底滑动的一段动作。波士顿动力称，实验所得已开始用于标准配置的 Atlas。

作者：itwriter
来源：互联网
日期：2026-11-11
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