henry 发自凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
公司名字还叫上纬新材料科技股份有限公司，但发布会上，它已经开始卖机器人了。
去年最后一天，上纬新材董事长、稚晖君（彭志辉）首次公开发布个人机器人 Q1。
9 个月后，Q1 终于正式开售，同时亮相的还有另一款能变形的机器人 T1。
其中，Q1 主打“可创造”，用户可以自己改外观、编动作、设计机器人的性格。T1 则主打“随行”，支持在人形和四足形态之间切换，从家中陪伴到户外移动。
两款机器人均为 19999 元起，比 1TB 版本的苹果折叠屏手机 iPhone Duo 还便宜了 1500 块。
这个价格，也让人形机器人进入了高端消费电子的价格区间。
那么，你的下一台数码 3C，会是一台机器人吗？
两万元，买到的是怎样一个机器人
我们先看 Q1。
在外观上，Q1 为客制化提供了较高自由度。
除了官方提供的白、灰、粉三种配色外，用户还可以通过 3D 打印定制外壳，改变机器人的外观。
作为一款具身智能产品，Q1 也支持用户设计互动动作，调整它的性格、语气和音色。
也就是说，同一款机器人，经过不同用户改造后，可以拥有完全不同的形态和互动方式。
在使用场景上，Q1 覆盖家庭陪伴和教育。
日常，它可以通过语音和动作与用户互动；在编程和机器人教学中，用户也可以围绕它编排动作、设计互动，让代码和指令转化为真实世界中的机器人行为。
硬件方面，Q1 采用启元自研 QDD 准直驱关节和全身力控方案。
其中，QDD 关节采用高度集成化设计，体积约鸡蛋大小；全身力控则让机器人能够感知外部力量，并根据受力情况调整动作。
对于需要长期与人互动的机器人来说，关节如何输出力量、被推拉后如何恢复，都直接影响实际体验。
如果用户希望进一步开发，Q1 还提供探索版，售价 26999 元，开放软件开发套件 SDK、硬件开发套件 HDK 以及硬件扩展接口。
而另一款产品 T1，则把重点放在了“陪伴移动”。
它最有辨识度的设计，是支持轮足人形与四足两种形态切换，让机器人可以根据不同场景改变移动方式，多少有些小时候“变形金刚”的意思。
在功能上，T1 主要面向室内外跟随、家庭互动和拍摄辅助等场景。
在家里，它可以参与外语启蒙和日常陪伴；带出门后，则可以通过智能跟随、轨迹运镜等功能辅助拍摄，让“跟着你走”进一步延伸成“帮你拍”。
相比 Q1 强调“创造一个属于自己的机器人”，T1 更关注的是机器人如何进入用户的日常移动场景。
同样的，T1 也有基础版和 Pro 版两个版本，前者 19999 元，后者 29999 元。
其中，T1 Pro 增加英伟达 Orin Nano 算力芯片，支持双形态 360°全向避障，并加入低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等能力，同时开放二次开发接口。
可以说，能变形的 T1，把四足机器人的随行玩法和人形机器人的互动体验，放进了同一台机器里。
两款产品的侧重点也由此显现：Q1 更强调动手改造和个性化创作；T1 则侧重室内外随行，让机器人更多参与日常移动和互动。
除了硬件，启元还围绕外观创作和技能拓展，搭建了三个平台：
- PrimeFLOW 负责机器人外观设计，让用户生成、编辑和输出自己的造型；
- PrimeHub 元创工坊面向开发者，支持创作、发布和分享机器人技能；
- PrimeStore 则是技能商店，让用户获取和使用更多技能。
这种二次开发友好的设计，也让机器人不再只是一次性交付的硬件产品，而更像一个可以持续更新的平台。
毕竟，如果一台机器人只能反复展示出厂时预设的几个动作，新鲜感过去，很可能就会变成家里的“摆件”。
正如稚晖君此前所说：
对我来说，机器人最有意思的地方不是它出厂时是什么样子，而是它还能被你变成什么样子。
当用户可以不断创造新动作、开发新技能，也能使用其他人分享的玩法，机器人就有机会随着内容积累，在一次次更新中找到持续使用的理由。
而这，也是启元希望探索的一条路径：
机器人不只是一个硬件，而是一个由用户、开发者共同参与构建的开放平台。
不过，玩法丰富之后，另一个问题也随之而来：
机器人能陪伴、能互动，但它能替你干活吗？
买回家的机器人，一定要帮你做家务吗？
这次发布会上，启元给 Q1 和 T1 确定了同一个定位——个人机器人。
简单来说，它面向的不是工厂生产线，也不是实验室验证，而是进入普通人的日常生活：陪伴、互动、随行，以及由用户自己改造。
当然，科研和开发用途仍然被保留。Q1 探索版开放 SDK、HDK 和硬件扩展接口，方便开发者进一步开发。
但对于普通消费者来说，更现实的问题是：买回家之后，为什么还会持续使用？
这个问题，也是当前消费级机器人共同面对的挑战。
无论是官方首发预订价 399 美元，预售卖出 1.5 万台断货的机械鸭 Microduck、还是国内松延的Bumi，维他动力的大头BoBo。
这些产品都在尝试回答同一个问题：当机器人进入家庭后，除了完成固定任务，它还能提供什么长期价值？
目前看下来，便宜、可爱、好玩、可开发可能是这类产品的共性。
相较之下，启元给出答案，是把创造和互动放在更核心的位置。
Q1 把外观、动作、性格和音色定制作为主要卖点，强调“把机器人变成自己的”；T1 则通过人形与四足切换，探索更多室内外随行场景。
但“个人机器人”并不等于“家务机器人”。
个人，强调的是机器人围绕使用者提供互动和服务；家庭，描述的是使用环境；家务，则对应清洁、整理等具体任务。
一台扫地机器人既是家庭机器人，也能完成家务；但一台陪伴机器人进入家庭，并不意味着它会洗碗、叠衣服。
事实上，启元也在推进家务方向。
本次发布会上，公司提到面向家庭场景打造的家务基座大模型 PrimeMind，但这一方向仍处于研发探索阶段，不能等同于现售 Q1、T1 已经具备通用家务能力。
田华给出的路线是：
“先从‘有趣’起步，让机器人逐步走向‘有用’。”
对于今天准备购买一台两万元机器人的用户来说，最终决定购买的，仍然是当下能够获得的体验：
这些互动、创作和随行功能，能否让机器人度过新鲜期之后，依然留在生活里。
从收购到开售，上纬新材的机器人转型走到哪了
对关注上纬新材的人来说，这场发布会也接上了去年的另一个热门话题：智元系入主一家材料上市公司之后，究竟准备做什么？
2025 年，智元恒岳通过协议转让及后续要约收购入主上纬新材，公司实际控制人变更为智元实控人——邓泰华。
同年 11 月 25 日，彭志辉当选上纬新材董事长。
于是，在智元机器人联合创始人、总裁、CTO 之外，稚晖君又多了一个上市公司董事长的身份。
从去年底 Q1 首次亮相，到今年 CES 展示 Q1、T1，再到开放预订、正式销售，上纬的机器人业务开始从概念走向具体产品。
围绕机器人硬件，创作平台、技能社区和应用商店也被纳入布局。
从上市公司业务结构来看，上纬原有主营仍包括耐腐蚀材料、风电叶片用材料等，同时开始发展消费级机器人新业务。
根据上纬新材半年报，今年上半年，公司机器人研发投入约 1.64 亿元，占整体研发投入九成左右；截至 6 月底，相关研发团队达到 180 人。
同期，公司实现营收约 8.03 亿元，机器人业务尚未产生营业收入；公司归母净亏损约 1.67 亿元，研发投入增加是业绩下降的原因之一。
从去年收购引发关注，到今年产品正式开售，上纬的机器人故事，已经有了可以被购买和体验的实物。
而对于稚晖君来说，从做出机器人，到让机器人真正走进普通人的生活，才是下一阶段更大的挑战。
参考资料：
[1]https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97:9494/MRGG/CNSESH_STOCK/2026/2026-8/2026-08-15/12496850.PDF#page=8
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/_qPNsAuu_fCX5NPfJSbdTA
[3]https://mp.weixin.qq.com/s/SzYwaWz3Cb8PkS7D-Ne
