9 月 21 日晚间消息，宇树科技发布新款五指灵巧手 Dex5-S，单手拥有 22 个自由度，采用与真人手1:1 的尺寸设计，售价 3.99 万元起。在宇树发布的演示视频中，Dex5-S 展示了拿取勺子、使用剪刀裁纸、抛接柠檬等多项操作，呈现了其在精细物体操控、多指协同及动态抓握等方面的能力。
此次发布的 Dex5-S，在自由度和尺寸设计方面进行了升级。根据宇树公布的信息，Dex5-S 的 22 个电机均可实现直驱、反向驱动和双编码控制，并新增小拇指 roll 自由度，进一步提升整手抓握的灵巧度。
Dex5-S 采用与真人手1:1 的设计，宇树表示，当灵巧手尺寸无限接近真人手时，相比以往笨重的灵巧手，可以完成更多复杂、精密的任务。在力量方面，Dex5-S 单手负载可达 2kg，持续作业负载可达 1kg。此前，宇树已经推出 Dex1-1 灵巧手夹爪、Dex3-1 三指灵巧手及 Dex5-1 五指灵巧手等产品。（机器人前瞻）
