小鹏集团机器人业务融资，撼动了中国甚至全球具身行业。
8 月 24 日，小鹏机器人业务完成首轮私募股权融资，融资金额超过 9 亿美元，约合人民币 65 亿元；投后估值超过 63 亿美元，约 430 亿元。
这轮融资首先打破了中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录，此前最高纪录由智平方创下，其C轮融资金额为 7 亿美元（约合 50 亿元人民币）。
同时，据统计，小鹏机器人此轮融资跃居全球人形机器人单轮融资 TOP3，第一、二名分别为德国 NEURA Robotics 的 14 亿美元与美国 Figure AI 的超 10 亿美元。
本轮融资由 IDG 资本领投，高榕创投参投，分别投入 3 亿美元和 1 亿美元，是两家机构押注具身智能赛道最大单笔投资之一。两家机构在发言时都肯定了小鹏具备从研发、量产到商业化落地的完整能力，并且认为小鹏人形机器人“代表当前中国人形机器人产业领先水平”。
腾讯、阿里则是继宇树之后再度布局小鹏机器人，前者投资规模约 1 亿美元（约 7.2 亿元人民币），相比其对宇树的投资金额加码 3 倍；后者投资规模约 1 亿美元（约 7.2 亿元人民币），相比其对宇树的投资金额加码 12 倍。这代表腾讯、阿里作为两家科技产业巨头对小鹏机器人能力的认可。
今年 3 月 27 日，小鹏官方宣布将“小鹏汽车（9868.HK / NYSE:XPEV）”更名为“小鹏集团”，小鹏集团创始人何小鹏当天在朋友圈称，这意味着小鹏集团“从智能汽车开始，到物理 AI 的全球征途，是成立十二年后的一个全新节点”。
彼时，市场与行业可能仍未明白这一命名改变的意义。直到小鹏集团机器人业务获得独立市场化估值，市场才开始重新关注并重估小鹏在飞行汽车、Robotaxi、人形机器人等物理 AI 领域构建的长期价值，才重新开始理解为什么小鹏集团并不自称为一家“自动驾驶汽车企业”，而是一家“物理 AI 企业”。
“我们大概有两成的胜算”
为什么打破融资纪录的偏偏是小鹏？
很多人在谈及这个问题时，最快给出的答案往往是“全栈自研”，但他们往往忽略了小鹏在纵轴上的“厚积薄发”。
何小鹏曾公开表示，小鹏集团早在 2018 年便开始研发机器人。当时除了小鹏以外，没有任何新势力和车企开始布局机器人。即便现在的新势力之一、曾发布过机器人产品 CyberDog、CyberOne 的小米，其产品最早发布时间也是 2021 年 8 月。现在同样宣布进军机器人的理想汽车，在 2024 年年底才开始布局。
而据何小鹏表示，小鹏的机器人研发从 2018 到 2026 年，已经走过了三个阶段，其间尝试了各种研发与组织方法，产品形态一路从四足机器人探索至双足人形机器人。他们分别尝试过用机器人、汽车的方式做集成，“后来取得了不同的成功和失败”。之后何小鹏又按照新的逻辑重组小鹏机器人团队，因为他认为要“整个机器人的研发都需要重构，不能用纯汽车的方法，也不能用以前纯机器人的方法，但又不能啥都不懂。”
大部分人只看到了技术突破的高光，少有人注意到高光前期是漫长的煎熬、频繁的错误与迷茫的探索。何小鹏表示，“小鹏机器人踩了很多很多坑，而这都不是你理解之后就能够避开的，是你真正踩上去之后，才明白它的整个逻辑。”
这些都成为了小鹏宝贵的经验与进步的阶梯。而去年 11 月小鹏科技日上惊艳全球的 IRON 机器人拟人步态行走，只是小鹏在 2024 年第一季度做的“中间版本”。
是“厚积薄发”才造就了小鹏机器人今天的“全栈自研”。当下中国具身智能行业中有“大脑派（具身大模型）”机器人企业、“本体派”机器人企业、专注最难零部件灵巧手研发的公司，以及各类供应商等等众多的角色，但小鹏是少有的打通机器人“本体-小脑（运控）-大脑-量产-场景（商业化）”全链条的公司。
IRON 具有行业第一的拟人体态与造型，首创全包覆柔性晶格，全身 76 个自由度。且自研灵巧手，其具备 21 个自由度，管理层在 2026 年中报电话会上表示，小鹏机器人的灵巧手“在负载与抓取能力上处于领先位置”。
去年科技日上 IRON 高度拟人化的“猫步”，其实已经证明了小鹏机器人在“小脑”上的领先水平。但何小鹏表示“绝大部分人都低估了机器人的运动控制”。“今天你看很多机器人，要不展示行走，要不展示格斗，但这两种运动是要调节在一起的“，光这一点大部分同行都没能做到；如果要调节更多的运动种类，“那更少了”。他表示，小鹏机器人目前正在努力实现用 AI 而非软件控制运动，并且争取做到控制的平衡，让机器人像人一样能够在不同的环境先试探摩擦力、触觉等信息，然后自主学习，学会走路、跑步等等。
“大脑”一直是小鹏的强项。小鹏的第二代 VLA（视觉-语言-动作模型）、VLM（视觉-语言模型）能与 IRON 共用，并且其搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力高达 2250 TOPS，能帮助小鹏物理 AI 大模型在端侧成功部署。
小鹏管理层还在 2026 年中报电话会上表述，小鹏的硬件与软件全栈自研，零部件供应链中超 85% 与汽车业务现有供应商重叠。并且，何小鹏认为，“汽车有一整套成熟的量产流程：规划—ET（设计)——PT（生产验证）—SOP（批量投产）—SOD（开始交付），而目前 IRON 正在进入汽车的 SOP 阶段”。
至于场景，小鹏很早就宣布了 IRON 将首先进入门店进行导览、导购、导巡，“先切商业场景、后进工业与家庭”。在盈利判断上，小鹏管理层称人形机器人的毛利潜力显著高于汽车业务——硬件毛利已经远高于汽车；此外未来 AI 模型训练、升级与软件能力相关收入的毛利率更高。
但现在作为小鹏机器人业务“CEO”的何小鹏，并没有因此骄傲自满，而是比任何时候都更加严肃谨慎。“如果说造车是在血海中游泳，那机器人的血海还在前面”，他表示，“我们大概有两成的胜算，但我认为这已经是最高的胜算了。”
只有先难后易，才能不断解决“Unknown Unknown Problems”
除了第二代 VLA，小鹏正在打造一个更庞大的原生多模态物理世界基座模型。物理基座世界模型的价值，不只是把单一任务做得更好，而是将模型在真实世界中学习到的能力迁移、复用到更多任务和更多本体，推动物理 AI 从单一产品能力走向通用能力——从汽车复用到机器人，就是一个最好的例子。
但物理 AI 比数字 AI 更难：数据更难采集，却要求更大的数据量；端侧算力有限，却要求更低的时延与更安全的效果；其中最难的是“不确定性”——数字多模态大模型已经有 GPT、Claude 等成功的先例，但关于物理 AI 大模型，全球仍在探索。没有人知道什么物理世界会给出什么样的反馈，也没有人知道哪个是最好的物理 AI 大模型。
因此，小鹏集团从一开始的战略选择是“先难后易，以终为始”：从头打造一整套自研且完整的 AI Infra（基础设施），以及原生多模态物理 AI 大模型。
以上都是小鹏通用智能中心负责人刘先明在今年 3 月 2 日与 8 月 27 日举办的小鹏第二代 VLA 发布会和全新版本发布会上的发言。这解释了小鹏为什么在全国甚至全球范围内，能够直接对标特斯拉，同时具备 L2、L4、飞行汽车以及机器人能力的核心原因——“一套 AI 基座，驱动两大具身智能产品”。
“很多人都在问：你们是如何能让一套系统跨越不同本体去实现降本和研发的？我们的核心就是尝试用同一套 Infrastructure，同一套软件体系去支撑两个不同的本体：车和机器人”，刘先明在小鹏物理 AI 暨第二代 VLA 全新版本发布会揭开了小鹏机器人能力的“谜底”。
刘先明表示，他在接手通用智能中心之后，做的第一件事情就是 AI Infra。“我们在 Infra 上的投入，其实远远超过模型的投入。大家都相信物理大模型也能实现 Scaling Law（规模法则），可如果你没有一个好的基础，Scaling Law 的飞轮是无法转起来的。如果说模型是海面上的冰山，水面下冰山 95% 的部分都是 Infrastructure。”
这是艰难但正确的事情，小鹏烧了几十亿元，但没有放弃。小鹏首先自研了图灵芯片，但更重要的是为此打造了专门的编译器，让大模型在上面跑得更加高效；并且根据芯片与编译器重新定义和设计了模型的基本结构：图灵结构。
刘先明在物理 AI 发布会上公布，目前小鹏物理基座大模型训练数据量达到 1.1 亿个 video clips（视频片段），这意味着模型整体数据量达到甚至超过 2 亿~3 亿个 video clips、几千个 PB（拍字节，1PB=1024TB）。他们为此又构建了一套 Data Infra，去支持统一化的数据存储、多模态数据的快速检索，和高效的数据挖掘能力。
自动驾驶最折磨人的地方在于，用户永远会对模型的 ota 提出更好、更快的交付要求，同时又要兼顾不同车型的车主的需求。这都要求模型训练速度越来越快，但实车验证的速度太慢，注定跟不上，怎么办？这便要求小鹏同时打造一套好的仿真 Infra。
“模型跑得越来越快，背后的系统必须跑得更快”。刘先明在发布会上称，小鹏的新仿真模型数量增长 290%，接近三倍，“这说明我们仿真的系统实时效能足够高，仿真体量足够大，以及仿真指标足够 Solid，媲美现实世界的实车测试。”
这些仍不是小鹏 AI Infra 的全部，但正是依靠一套 Infra，小鹏实现了用做机器人的方式去做车，同时也把汽车的能力泛化到机器人上，用同一个基座模型去控制两个不同的本体。“我们并没有把自己定位成只做自动驾驶，我们是以自动驾驶为第一个应用，建立了一整套物理 AI 体系，因此我们才叫自己是‘物理 AI 公司’”。
“一个真正的 AI 公司，它的能力是有办法解决这些‘unknown and unknown problems（你自己都不知道“自己不知道”的问题）’。”在末尾，刘先明这样阐释小鹏的 AI 理念。这就好像一本永远都写不完的习题册，永远会遇到你想不到的问题，但小鹏的 AI 团队并没有找一个更简单的方式，而是始终坚持打造 Infra，挖掘最深的护城河，不断地迎难而上。
也因此，对外界来说，小鹏机器人刷新纪录的融资和超过预期的表现可能是突然的，但对于小鹏的 AI 团队来说，“没有什么是突然的”。因为这个世界会不停地出题，而小鹏机器人也不会停下脚步。
*本文仅供参考，不作为投资建议
