高德地图开源ABot-Recon，12帧可重建超1万帧3D场景

　　高德地图已开源 ABot-Recon 三维重建模型。该模型只需连续 12 帧单目 RGB 视频，就能实时重建超 1 万帧规模的场景。

　　ABot-Recon 采用固定的 12 帧局部上下文，不依赖随视频长度增长的长期记忆，而是将局部点云和相机位姿逐步拼接成完整场景。官方测试中，模型在 KITTI-02 数据集上达到 24.45 帧/秒，峰值显存约 6.71GB，并开放了推理代码、评测脚本和预训练权重。