新智元报道
编辑：好困桃子
今天，智元正式定义 2026 为「部署态」元年。机器人要在产线上7×24 小时自主干活，正式开启万亿级生产力飞轮。
具身智能，是整个科技圈最不缺「热搜」的赛道。
发布会在开，demo 视频在刷屏。空翻、踢沙袋、分拣电池，一个比一个炫。
数据同样「狂热」。全球出货量 2025 年 1.3 万台，2026 年预计翻好几倍；国内单季度融资高达 243 笔，同比翻倍。
但产线上呢？
摩根士丹利调研发现，头部厂商的人形机器人在工厂里的工作效率，大约是人类的 30%。灵巧手成本高、寿命短的问题普遍存在。多家企业的量产计划一推再推。
一句话总结当前行业的真实状态，大部分企业还停留在「走出实验室，寻找落地场景」的阶段。
机器人能动了，但还不会干活。
「部署态」
一个全新的定义
4 月 17 日，智元合作伙伴大会（APC 2026）正式开幕。2500 人，来自 34 个国家和地区齐聚上海。
智元创始人、董事长兼 CEO 邓泰华站上主论坛舞台，给出了一个掷地有声的答案。
2026 年，是部署态的元年。
具身智能正式从「开发态」迈入「部署态」，从「能动」走向「会干」。
什么是「部署态」？
机器人在真实产业场景中，7×24 小时自主干活，可跨行业复制，可规模化交付，并产生真实的商业价值。
这个定义戳中了行业最大的痛点。
过去三年，几乎所有机器人公司的叙事都围绕着「开发态」展开，比谁的 demo 更炫，比谁的 benchmark 更高，比谁的融资更多。
但从订单到规模化交付、到可盈利的商业模式，中间隔着大量的工程验证和场景打磨。
技术能不能用、好不好用、值不值得用——这三个问题，目前还没有系统性的回答。
站在具身智能爆发的前夜，行业亟需一套全新的「价值坐标系」来锚定真实的进化尺度。
首提 XYZ 曲线
给具身智能钉下坐标
大会上，邓泰华首次向业界提出具身智能「XYZ 曲线」产业发展框架。
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X曲线（2022-2025 年），开发尝鲜期。
这一阶段让机器人像人一样动起来，主要应用于科研教育市场的技术开发，以及文娱商演场景。
第一波曲线带动了过去三年产业的快速发展，但因科研市场总空间有限，X曲线已近天花板，边际效益逐步趋缓，需要第二增长曲线。
在这一阶段，智元发布首款机器人，完成技术可行性验证并在 2025 年实现 5000 台量产。
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Y曲线（2026-2030 年），部署成长期。
机器人不仅能动起来，还要像人一样能干活，进入「部署态」生产力落地。
当机器人能自主干活独立创造价值，就不再是开发工具或表演工具，而是生产力，产业天花板真正被打开。
今年，智元机器人万台下线，硬件一致性、规模化交付能力达到行业顶尖水平，交互智能与作业智能规模化落地，部署态数据飞轮驱动生产力持续逼近人类水平。
智元以 2026 年为「部署态」元年，率先迈入此阶段。
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Z曲线（2030 年及以后），部署普及期。
机器人能通过物理世界的图灵测试，具身智能GPT 时刻到来。
机器人在制造、物流、服务等重点领域的生产力全面超越人类，学习效率和进化速度极度领先，群体智能开始涌现，释放万亿级市场潜力。
技术特征包括：统一模型架构与训练范式（三智一体端到端）、零样本物理世界泛化（zero shot）、自监督可进化（self evolution）。
为什么偏偏是 2026 年？
智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉在演讲中给出了解释——不是因为某一项技术突然突破，而是三件事第一次在同一个时间窗口里同时成熟。
大模型解决了理解世界的问题，机器人本体跨越了可靠执行的门槛，真实部署开始形成数据飞轮。
三条线单独拎出来都不新鲜，但三条线同时到位，拐点就来了。
到了第三阶段，智元多少收入已经不重要了。重要的是，我们将迎来人类生产力跃迁的历史性时刻。
图画好了，坐标钉好了。接下来的问题是，智元拿什么证明自己已经站在「部署态」这道门的里边？
七大解决方案落地
APC 2026 上，智元发布的七大生产力解决方案，覆盖三大方向：
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工业制造（3C 精密零件上下料、工业搬运拆码垛、物流分拣）；
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商业服务（门店导览导购、连锁餐饮导引、零售服务站）；
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特种作业（安防巡检、工商业清洁）。
这些方案不是概念展示。每一个都有在头部企业真实场景中跑过的数据。
就在 APC 大会前三天，4 月 14 日，智元在龙旗科技南昌平板制造工厂开了一场 8 小时的真实产线直播。
无剪辑、无预演、全透明。
精灵 G2 在 MMIT 测试工站上连续干了 8 小时，完成 2283 次精密上下料任务，成功率 99.5% 以上。
单道工序 18-20 秒，每小时 310 件，一台机器人顶两班人工。
换型也快。场景标定最快 15 分钟完成，产线换型重训不超过 4 小时，设备复用率 95%。
龙旗机器人业务部总经理李龙说了句大实话，「现在是两台机器人拼一个真人，还没做到1:1。并线之后，其实我们已经在尝试1:1 了」。
龙旗去年 10 月下了数亿元框架订单，计划部署近千台。从项目启动到正式并线只用了 4 个月。目前 4 台在线稳定运行，三季度扩到 100 台。
两年里，人形机器人在工业场景的作业往往只出现在短视频里，很少有厂商敢直播。智元敢播，140 小时累计连续运行的数据兜得住。
富临精工、上汽工厂的机器人已常态化运行。物流分拣跑通半年，启动海外复制。安防巡检部署周期从月级压到天级。商业清洁累计万台出货，今年目标六千台以上。
彭志辉在演讲中给了一个判断，「行业正在从『卖机器人』转向『交付结果』。」
对各行各业的客户来说，他们要的是一个稳定运行的结果，不再只是一台机器。
凭什么是智元？
行业里想做「部署态」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同时摆上桌的，只有智元一家。
四大新本体，给智能找到身体
本体是一切的起点。没有可靠的身体，上层智能再强也没有载体。
远征 A3，本月上市，行业最高推重比，双电池包热插拔支持连续工作8-10 小时，模块化结构设计，业界首款原生支持交互智能部署态的全尺寸人形。
灵犀 X3，年底上市，第一款集智能、拟人化、趣味和安全易用于一身的新模态人形交互服务终端。
精灵 G2 分 Air 版和 Max 版。Max 大负载主攻工业搬运和拆码垛；Air 更有意思，它做的是具身智能领域的「影子模式」。
什么意思？自动驾驶的影子模式是人在开车，顺便帮车采集数据、训练模型。
G2 Air 也一样，人带着它干活，干活过程中机器人同步采集数据、同步学习。不用专门搭团队做数采，不用搭流程反复录制，工作本身就是训练。
酷拓 D2 系列四足机器人，已拆分独立公司「智元酷拓」，一季度中型四足卖到「仓库无货」。
六大 AI 模型，从「盲走」到「自主干活」
如果说本体解决的是「有没有身体」，AI 模型解决的是「聪不聪明」。
传统机器人靠预编程的固定动作库运行，本质上是「盲走」加写死代码。遇到没见过的地形就摔，被推一下就倒，换个场景就要重新编程。
智元的六大模型要做的，是让机器人从「执行指令的工具」变成「理解环境、自主决策的劳动者」。
运动智能是最底层的一环。BFM 行为基座模型用超 1 亿帧人类动作数据训练，学的不是某一个具体动作，而是动作的分布。给它一个没见过的动作指令，可以 Zero-shot 直接执行，被干扰后还能自动恢复平衡。
GCFM 生成式运控模型在这个基础上更进一步，连输入动作这一步都省了。给机器人一句话描述意图，它自己决定该做什么动作。文字驱动、音频驱动、轨迹驱动，全行业首个生成式运控模型。
机器人能动了，还得能跟人沟通。过去的交互是割裂的，语音先转文字，文字推理完再转语音，每一步都在丢信息。机器人听不出你语气里的情绪，也不知道该配什么表情和动作。
WITA Omni 1.0 把这个链路彻底打通了。行业首个机器人原生的端到端多模态交互大模型，听觉、视觉和动作放在同一个协同空间，三通道解码器同时生成语音、表情和肢体动作。机器人可以在你说话过程中插话、打断、纠正，能听出弦外之音并用匹配的情绪回应。
彭志辉在现场演示灵犀 X2 时，拖着它走、跟它握手、给它随机指令，全程动态跟随。他说，「这就是部署态的交互智能，不是表演态的单向输出。」
能动、能沟通，最后一步是能干活。这是「部署态」最硬的一块骨头。
GO-2 模型引入了「动作思维链」，机器人在执行之前会在脑中预先规划怎么做、做反事实推演。类似大语言模型的 Chain-of-Thought，但发生在动作空间里。
更关键的是「意图与动作的解耦」，规划出来的东西一定是物理上可执行的，不会力矩不够、可达空间不够。这项工作同时被 CVPR 和 ACL 两个顶会接收。
GO-3 三季度推出，融合 ViLLA 架构和世界模型，数据规模达 GO-2 的数十至百倍。
而且这套系统不是一锤子买卖。智元搭建了 SOP 在线强化学习系统，部署在现场的机器人持续回传经验，云端集群并行训练，策略实时下发。3 小时在线训练就能将任务成功率提升 33%，吞吐率提升3-4 倍。
机器人越用越聪明，这才是飞轮真正转起来的样子。
现场，彭志辉从 Token 经济的视角给了一个判断——
谁是 AI 时代最大的 Token 消费者？不是聊天软件，不是代码助手，也不是图片视频生成器，而是具身智能体。
一个在物理世界持续运行的机器人，每时每刻都在消耗 Token。
这个视角重新定义了具身智能在 AI 经济中的位置。
三年十亿，万台量产
智元的底气，数据说话最直观。
营收方面，三年跑出中国最快的机器人增长曲线。2023 年，30 万元。2024 年，6000 多万元。2025 年，突破十亿元。
中国最快过十亿营收的机器人公司，也是最快过十亿营收的 AI 公司。2026 年邓泰华的目标是继续数倍增长，一季度完成情况良好。
量产方面，15 个月完成十倍跨越——
2025 年 1 月，第 1000 台。2025 年 12 月，第 5000 台。2026 年 3 月 28 日，第 10000 台，远征 A3。
其中远征系列 2126 台，灵犀系列 5008 台，精灵系列 2909 台。
Omdia 报告显示，2025 年智元以超 5100 台出货量、39% 全球份额，拿下出货量和份额双料全球第一。
AIMA 平台和 20 亿生态投入
把门槛降下来
「部署态」的规模化推广，光靠智元一家不够。
智元发布 AIMA（AI Machine Architecture）全栈生态开发平台，「1+3+X」架构。
灵渠 OS 是原生适配具身智能的开源操作系统；灵创平台是零门槛动作内容创造平台；灵心平台是智能体定制平台，让机器人千人千面；Genie Studio 是采训测推一站式开发平台。
灵创平台已经跑出了数据。上线至今积累了 4000 多名创作者，5 万多个作品，支撑了 50 多场大型商业活动。类似抖音降低了短视频的创作门槛，灵创降低了机器人动作内容的创作门槛。
「元苼」生态计划同步启动，未来五年投入不低于 20 亿元，覆盖科研学术、教育人才、生态伙伴和开发者社区，目标助力数千家合作伙伴成长。
还有两个发布同样重要。
「蜂巢数据共创行动」，全球首个物理 AI 数据服务网络，目标年内千万小时级数据产能。数据是具身智能的核心生产资料，也是当前最大的瓶颈。
「擎天租」，机器人租赁平台，RaaS（Robot as a Service）模式。2025 年国内机器人租赁市场超 10 亿，2026 年预计不低于 100 亿。
正如邓泰华所言，智元的选择是把自己的平台能力开放出去，让行业伙伴在上面做垂直场景。
所有伙伴合作都不要求排他，不独占，不二选一。如果在智元体系能力基础上，别家跑出来了，推动了产业发展，我们也欢迎。
以终为始
飞轮转起来了
把智元放回整个行业的坐标系里看。
开源证券的判断是，2025 年人形机器人产业从「0-1」走向「1-10」，核心是技术收敛；2026 年跨越「1-10」拐点，走向「10-100」，核心是量产和商业化。
这个判断跟邓泰华的 XYZ 曲线在时间线上高度吻合。
行业共识已经形成，2026 年是从「能不能造出来」到「能不能用起来」的分水岭。
智元能拉开距离的地方在于，它是目前唯一一家同时具备万台量产能力、全栈 AI 模型（运动+交互+作业三个方向全覆盖）、解决方案级交付能力的具身智能企业。
回到最开始的问题，人形机器人到底能不能干活？
邓泰华的回答是六个字，「规模是王道。」
没有规模，就没有成本优势，没有数据积累，没有飞轮效应。而智元已经把飞轮转起来了。
产业成功了，生产力进步了，我们每个人都是受益者，邓泰华如此说道。
