近日，小米 SU7 推送最新 OTA，重点围绕辅助驾驶功能进行调整，并新增应急停车辅助能力。
据悉，此次 OTA 将系统版本升级至 Xiaomi HyperOS 1.12.0，覆盖 Pro、Max、Ultra 等车型。
更新内容包括城市场景端到端辅助驾驶的优化，车道选择与横向控制逻辑得到调整。
值得注意的是，在更新后，城市领航辅助的安全里程门槛由 1000 公里下调至 300 公里，用户在自适应巡航辅助、车道居中辅助或高速领航辅助累计达到 300 公里后，重新登录账号即可解锁城区领航辅助功能。
小米汽车方面表示，降低门槛旨在让用户逐步熟悉辅助驾驶功能，但仍强调「辅助驾驶不是自动驾驶」，提醒驾驶者保持注意力。
泊车辅助方面，系统优化了泊车规划轨迹，提升泊入姿势的准确性。此次更新还新增应急停车辅助功能，适用于 Pro 和 Max 车型。
当驾驶员在开启辅助驾驶时出现长时间疲劳或分心，监测系统触发三级报警且未及时接管车辆，车辆将自动开启双闪、鸣笛并减速直至刹停，同时在 30 分钟内禁用辅助驾驶功能。
车辆在执行应急停车时会播放语音提示，提醒用户及时控制车辆。
