贾浩楠发自副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
第一批 Robotaxi「受害者」，开始出现了。
前不久，智能车参考刚刚追踪了武汉无人车被碰瓷一案，人类司机被判全责。
紧接着，相似的一幕在海外上演：同样 Robotaxi 和社会车辆相撞，同样造成损失，同样人类司机被判全责。
不同的是，这是中国 Robotaxi 出海的“第一撞”，引起了热议关注。
中国 Robotaxi 的出海“第一撞”，咋回事
时间：11 月 12 日；
地点：阿布扎比；
涉事方：文远知行 Robotaxi，及人为驾驶的社会车辆。
事故的起因、经过、结果很简单，一句话就能讲明白：人类司机驾驶的某社会车辆违规强行变道，冲进文远知行 Robotaxi 所在的车道发生碰撞，但无任何人员伤亡：
财产损失有一些，但不算大，比如文远知行 Robotaxi 侧面受损，侧方传感器脱落，后视镜掉落等等。
阿布扎比当地执法部门很快给出了处理结果：
无人车全程无过错，社会车辆全责，且各方均无异议。
事故本身损失不大，如果同样的事故发生在普通社会车辆之间，甚至可能不需要现场出警。
比如国内，相关部门完全可以在线上给出事故责任认定，高效快捷进入保险理赔流程。
但因为文远知行 Robotaxi 处于自动驾驶的状态，以及中国 Robotaxi 出海“第一撞”的话题性，这起 Robotaxi 的“无妄之灾”，还是引起了广泛讨论——聚焦在无人车的安全性。
但大家一眼就能看出，Robotaxi 在这起事故中真的很“冤”。
L4 的安全性，该普及了
类似的事故前不久刚刚发生在武汉，而且不是意外，是人类司机精心策划“碰瓷”无人车，几次三番后，被交管部门成功取证，被判全责并赔偿无人车一方的事故损失，当然还有罚款。
而这类无人车和社会车辆碰撞的事故，无论人类一方有意无意，以后会越来越多。
主观层面，Robotaxi 海外还是国内，落地都越来越多越来越快。比如文远知行，已经拿下 7 个不同国家的自动驾驶牌照，在 11 个国家、30 多座城市部署自动驾驶车辆，又先后被 Uber、Grab（东南亚网约车巨头）、博世多重押注投资，持续拓展中东、东南亚、欧洲、日本等国际市场。
特别说一下阿布扎比。对于所有自动驾驶玩家来说，阿布扎比是今后业务拓展的起点、样板间，同样也是“必争之地”，因为阿布扎比是目前除中美两国以外，唯一允许 Robotaxi 纯无人测试和运营的地区。
作为中东市场的先发选手，文远知行早在 2021 年就开启了在阿布扎比的 Robotaxi 公开运营。今年 10 月 31 日，文远知行获得阿联酋联邦政府颁发的纯无人 Robotaxi 商业化运营牌照。这是美国以外全球首张城市级 L4 自动驾驶商业化牌照，允许文远知行可在不配备随车安全员的条件下开展 Robotaxi 商业化运营，服务将率先通过 Uber 和 TXAI 平台在阿布扎比上线。
△文远知行 Robotaxi 车队在阿布扎比
而文远知行 700+Robotaxi 车队中，约 100 辆都密集部署在这座中东城市，服务范围已经覆盖阿布扎比近一半核心城区，这也是为何 Robotaxi 海外“第一撞”发生在这里。
在客观层面，这类事故是目前自动驾驶和人驾混行阶段不可避免的矛盾：再聪明的 AI 司机，只能约束自身行为，管不了路上风格习惯各异的人类驾驶员
根据中国交通事故深入调查（CIDAS）数据库显示，2011 年至 2021 年交通事故案例中驾驶员人为因素占比约为 81.5%。其中，因无法提前识别和感知主观错误造成的事故占比 79.9%，因未按规定让行的事故占比 43.4%，还包括速度过快、车道的违规使用、酒驾、违反交通信号灯和疲劳驾驶等主观因素带来的加塞、车道占用等行为也是造成城市拥堵的主要原因。
国际数据也与此一致，据美国国家公路交通管理局 NHTSA、全球知名交通调研机构 ITS International 等机构数据，道路交通事故中人为失误原因占比超 90%。
这本来也是自动驾驶技术诞生、迭代的初心：
整体事故率与人类相比大幅降低，一方面拯救生命财产；另一方面提高交通运行效率，改善全社会经济效益。
比如今年 5 月 Waymo 发布了安全报告，其全无人驾驶车辆累计行驶 5670 万英里（约 9124.98 万公里），事故统计中行人受伤率下降 92%，骑行者受伤率下降 82%，摩托车手受伤率同样下降 82%，相比人类在特定场景下的安全性显著提升。
因为 AI 从根本上杜绝人类的粗心大意、鲁莽冲动。或者换句话说，如果道路上完全不存在人类驾驶车辆，全是自动驾驶的话，事情反而好办得多，这个赛道的技术挑战会大大简化。
回到这次文远知行 Robotaxi 被撞，以及之前的武汉碰瓷无人车被罚事故。
无人车无过错，本身就证明至少在“守秩序”这个层面上，Robotaxi 可靠性已经超越人类。
后续当然还需要更多数据证明在“主动安全”这个层面，Robotaxi 可靠性仍然超过人类。
不过 So far So good，文远知行本身的车队数量较 2024 年已经扩大 2 倍，但至今依然保持着 0 监管处罚的安全运营记录，运营时间超过 2200 天，自动驾驶里程超过 5500 万公里，这个数字相当于绕地球近 1400 圈——指的是没有因为自身原因导致的事故，类似这次这样无法避免的“被撞”不算。
这也解释了为什么文远知行能够拿到 7 个国家的自动驾驶牌照（中、美、阿联酋、新加坡、法国、沙特、比利时），这本身就是 7 重来自不同监管市场对其技术可靠性和安全性的强力认可，尤其是监管极其严苛的欧洲市场。
今年开始，头部 L2 玩家开始把目光转向 Robotaxi 赛道，希望通过多模态大模型的参数、算力 scaling law，实现智能涌现，一举解决自动驾驶问题。
不过至少到目前为止，这个阵营中仍然没有谁敢给出安全承诺，这是和文远知行所在的传统 L4 阵营根本不同的：
包括文远知行在内，技术方案的选择上一是必要的规则保证 AI 守底线，避免出现人类的冲动鲁莽行为；二是通过多模态大模型提高 AI 司机的能力上限，不断优化乘坐体验和通行效率。
这样的技术路线，也正在展现价值。
一撞一判，背后不易被察觉的变化是，Robotaxi 车端的 AI 司机，已经作为交通行为主体参与到日常场景中，行为可溯源可解释，后果可担责。
地理上不再为无人车划“特区”，法规上不用给无人车设置特殊条例流程——一视同仁，本身就是对技术突破最好的认可。
自动驾驶技术完全遵守适应交通规则，“无感”融入日常交通运行，代表着 Robotaxi 在交通之外的保险、广告、运力共享、储能补能等等商业层面，已经具备了搭建闭环的条件。
文远知行 Robotaxi 出海“第一撞”，除了“冤”之外，背后的本质其实是：又一次推动了自动驾驶商业落地的 Milestone。
