智能机器人自主完成胆囊切除手术

  据科创板日报援引《科学·机器人》杂志报道,近日一个经过手术视频训练的智能机器人,在没有人工协助的情况下,成功完成了一例耗时的胆囊切除手术。

  据悉,这是该机器人首次在患者模型上进行操作。而这项由约翰斯·霍普金斯大学主导的手术,其被视为手术机器人领域的革命性进展,因为机器人首次同时具备了机械系统的高精度和类似人类的适应性与理解力。

  据报道,早在 2022 年,该团队研发的智能组织自主机器人 STAR 就完成了对猪的首例自主腹腔镜手术。但当时该机器人仍需使用特殊标记的组织,在高度受控的环境下依照预定计划执行手术。

  而这次,新系统 SRT-H 的表现更具灵活性和智能化,能够实时适应个体解剖结构,即时决策,并在操作不如预期时自我调整和纠正。

  据了解,SRT-H 基于与 ChatGPT 相同的机器学习架构构建,具有交互性,能识别并响应语音指令以及修正反馈。机器人还会从这些互动中不断学习和优化自身行为。经过训练后,机器人在实际操作中实现了 100% 的成功率。尽管其操作时间略长于人类外科医生,但手术结果与专业医生相当。

  团队表示,该机器人与以往相比有重大飞跃,因为它解决了在现实世界中部署自主手术机器人的一些根本性难题。

  《科学·机器人》完整阅读:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt5254