2 月 21 日，小鹏汽车 CEO 何小鹏通过微信朋友圈发表对人形机器人行业发展的看法。
文中何小鹏提到，当前人形机器人还接近自动驾驶的 L2 初阶，但是都期望尽早实现可量产可实现商业价值的 L3 初阶能力，这个跳跃会是数十倍能力和难度的跨越。同时何小鹏也强调，上述情况也是小鹏 lron 机器人的目标。
何小鹏表示，和自动驾驶不同，自动驾驶的 L3 可能就会达到 iPhone4 时刻，而通用人形机器人可能要到达 L4 阶段才行，也只有到达 L4 阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。
何小鹏还在文中透露了小鹏对通用机器人定义的五个层级及对应能力：
- L1：无自主操控机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。(类似遥控赛车)
- L2：基础辅助智能+操控监督机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。(类似两 / 多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等)
- L3：具身智能 + 训练监督机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。(当前所有人形机器人公司的量产目标是在 L3 初段)
- L4：自成长智能+轻微监督机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
- L5：AGI / ASI 完全自主机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。
