托马斯全旋，悬崖边侧空翻、360°跳跃转体，涉水奔跑、旋风冲跳……这两天，你的朋友圈有没有被一只性能强悍的“大狗”刷屏？
它叫 B2-W，作为量产一年后全新升级亮相的轮足机器狗，一上来就秀了一通高难度体操动作，原地旋转两周接倒立旋转三周半。在实拍视频的最后，它甚至还成了人类的坐骑，狠刷一波存在感。
网友评论
这只“显眼包”就诞生在杭州宇树科技。作为国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化道路的企业之一，这家公司和创始人王兴兴近两年都行走在聚光灯下。
国内首个实现量产的人形机器人
12 月 17 日，宇树在社交平台上宣布全面开源强化学习代码。此前，它已在英伟达 IssacGym 平台（一个高性能机器人模拟平台）提供训练代码。此次更新，意味着不再局限于模拟训练，还能仿真运行，甚至部署到实体机器人上。
这大大降低了普通开发者进入机器人技术研发领域的门槛，有网友激动地留言：训练机器人灵魂的方法终于公开了！
2023 年 8 月，宇树正式进入人形机器人赛道，推出旗下首款全尺寸人形机器人 H1。当时，在社交平台上广为传播的一个动态场景是：工作人员狠狠踹它一脚，H1 踉跄了一下，又稳稳站住，继续往前走。
同年 10 月，宇树完成首批人形机器人商业化小批量交付。
今年 5 月 13 日，第二款人形机器人 G1 发布，9. 9 万元起售的价格定位远低于市场上同类产品，引发全网热议。这也是国内首个实现量产的人形机器人。
G1 身高 1.3 米、体重约 35 公斤，还未满周岁，但学习能力惊人，进步神速。过去几个月，它已经开始进厂“打工”，宇树和吉利、蔚来等企业开展合作，探索人形机器人在工业领域的有效应用。
卖出全球超 6 成的机器狗
10 月下旬，一段机器狗在山东泰山负重清运垃圾的视频火爆全网。新华社、央视新闻、央视财经等纷纷点赞，中国外交部副部长华春莹也在社交平台上发布相关片段，并配文：“机器狗在雄伟的泰山上充当搬运工：科技造福人类。”
视频截图
这是泰山文旅集团物业公司联合宇树进行的机器狗垃圾清运测试活动，主角是 2023 年 11 月发布的工业四足机器人 B2，满电续航4-6 个小时，静态最大承载力 120 公斤。
在人形机器人之前，宇树一直扎根于机器狗的研发和场景应用，国内第一只实现量产的机器狗，便来自这家公司。
目前，宇树的机器狗一半卖给国内、一半卖到国外，占全球机器狗市场的销量份额已超过 60%（据高工机器人产业研究所数据）。它们出现在央视牛年春晚、北京冬奥会开幕式、杭州亚运会和亚残运会、美国“超级碗”等重要场合，也在电力巡检、应急救援、工业检测等日常场景中发挥作用。
就在 12 月 23 日，宇树放出轮足机器狗 B2-W 升级后解锁新技能的视频，近 2 分钟的展示看得网友瞠目结舌。
据官方数据，升级后的 B2-W 在 20 公斤负荷下持续运动，工作时间可超 4 小时，速度最快超 6 米/秒，是市场上最快的工业级四足机器人之一，将可用于更多工业场景。
打造国际领先的
人形机器人产业集群
1990 年出生在宁波的王兴兴，从小动手能力强，爱搞“小发明”。
2009 年在浙江理工大学念大一的那个寒假，他网购材料，又从家里翻出钣金件边角料，用钢锯等工具，手工完成了一个简易版双足机器人，总共花费 200 元。也是从那时起，他开始在自己最擅长的领域奔跑。
2016 年，王兴兴创办宇树科技，意为“帮人类点亮科技树”。他是创始人、CEO，同时也是 CTO（首席技术官），贡献了公司一大半专利。他公开机器狗电驱动方案的时间，比美国头部机器人公司波士顿动力还早近一年。
这两年在机器人行业，王兴兴更为知名的称号是“价格屠夫”。从 2017 年第一款商业化机器狗到人形机器人 G1，产品价格一直在打破行业底线。他的逻辑很简单，产品要受到市场欢迎，首先得有个友好的价格。
在 12 月最新一次采访中，王兴兴表示：“未来三五年，一个人形机器人的成本可能不会超过 10 台空调，甚至 5 台空调的成本就够了。”
从机器狗到人形机器人，创业 8 年间，宇树也从 1 人、3 人小团队，成长为 500 多人的公司。今年 2 月，公司拿到 B2 轮融资近 10 亿元，为 2024 年人形机器人领域金额最大的单笔融资。
尽管已经跑在了许多同行前头，王兴兴和团队仍然保持着强烈的紧迫感。在公开场合，他不止一次提到，当前 AI 技术水平未达预期。“对于人形机器人来说，目前的天花板就是没有很好的 AI 模型”，AI 的训练数据集和 AI 场景的落地部署，也还远远不够。
作为创新活力之城，杭州正致力于打造国际领先的人形机器人产业集群。12 月初，《杭州市人形机器人产业发展规划（2024-2029 年）》发布，从 15 个方面提出重点任务举措，赋能机器人产业高质量发展。在这样的大环境下，宇树也将获得前所未有的发展机遇，进一步加速在人形机器人领域的创新和产业化进程。
橙柿互动·都市快报记者童蔚
编辑陈筱妍
审核罗祎王晨郁
