文赛博汽车
最近，毫末智行的日子不太好过。
有媒体报道称，长城汽车董事长魏建军内部暂时叫停毫末智行的港股 IPO。
尽管针对后者，毫末智行回应《赛博汽车》称，该消息不实。“目前毫末 HPilot 搭载车型超过 20 款，第二代智驾产品已陆续进入交付状态，加速冲刺自动驾驶 3.0 时代”。
毫末智行董事长张凯也对外表示，“毫末智行没有暂停赴港 IPO 计划，仍在进行中。具体的 IPO 时间应该是 2025 年”。
搭载超 20 款车型，这个成绩听起来不错，但去年 11 月底，毫末智行成立四周年之际，毫末智行董事长张凯、CEO 顾维灏联合发布内部信即表示，毫末第一代 HPilot 辅助驾驶产品整体已搭载超过 20 款车型。
至少从数字上来看，这一年进步不大。
更坏的是，周边“群狼环绕”。
先是长城汽车引入第二家智能驾驶供应商元戎启行；后又有消息称，Momenta 已获长城端到端方案的一个车型定点。
此外，有接近长城汽车人士告诉《赛博汽车》，至少从去年开始，大疆旗下智驾公司卓驭科技的纯视觉方案已经在魏牌车型上进行测试，目前依然在密集尝试中。
从“含着金汤匙”出生，到如今“需要内外突围”，毫末智行怎么了？
一度把长城智驾提升到全球头部
成立于 2019 年的毫末智行，定位自动驾驶解决方案供应商，是长城汽车内部孵化出的子公司，前身为 2015 年长城汽车成立的智能驾驶系统开发部。
长城汽车技术副总工程师、长城汽车智能驾驶系统开发部部长张凯担任董事长，前百度智能汽车事业部总经理顾维灏担任 CEO，实际控股人为魏建军。
创立之初，长城汽车对毫末智行饱含期待。
2020 年，在毫末智行的助力下，长城汽车开始在智能化方向上全面发力。
当年 7 月，长城汽车发布了咖啡智驾“331”计划：要利用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多三个领先，打造智能时代自动驾驶的领导者。
根据当时规划，搭载毫末智行技术的咖啡智能平台首款落地车型为魏牌旗舰车型，然后陆续搭载在长城汽车全品牌、全系列车型上。
甚至还提出：2021 年，实现全车冗余 L3 级自动驾驶，以及具有 NOH 能力的自动驾驶；2022 年，实现中国市场辅助自动驾驶用户量最多；实现中国最大算力计算平台的智能驾驶落地；实现中国首个复合场景下 L4 级自动驾驶；2023 年，实现中国场景覆盖最多的 L4 级自动驾驶。
一开始，计划推进地不错。
2021 年 5 月起，毫末智行的辅助驾驶系统 HPilot 1.0 迅速搭载魏牌摩卡等多款车型。
2022 年 3 月，辅助驾驶系统快速迭代至 HPilot 2.0 版本，并随着坦克 500 的上市正式落地。
……
在毫末智行的加持下，长城汽车成为继特斯拉、小鹏汽车之后，全球第三家正式推出全栈自研领航辅助驾驶系统 NOH（Navigation on HPilot）的车企。
业务推进的同时，融资消息也是不断。光 2021 年一年，毫末智行就拿到了三轮融资。
一时间风光无二。
城市 NOH 迟迟不能落地是转折
毫末智行发展转折点，在于城市 NOH 的迟迟不能落地。
实际上，毫末智行是比较早宣布要将城市 NOH 落地的智驾公司。
早在 2022 年 8 月成都车展上，毫末智行就推出城市 NOH。彼时，其表示首搭车型将会是长城魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版，预计将在当年第四季度上车交付，年底在 10 个城市落地，2023 年使用范围计划扩大到 100 城。
2020 年初毫末智行发布的智驾路线图
2023 年 5 月，毫末智行又表示，搭载毫末 HPilot3.0 系统，具备城市 NOH 功能的魏牌新摩卡 DHT-PHEV 和蓝山将先后上市，随着两款车型交付，毫末城市 NOH 将首批落地在北京、保定、上海等城市，并于 2024 年开拓 100 个城市。
新摩卡 DHT-PHEV 和蓝山确实先后上市了，但城市 NOH 迟迟未开通。
2023 年底，张凯和顾维灏发布内部信表示，2024 年的重要战役之一，就是确保毫末第二代 HPilot 智驾产品明年的交付上车。
毫末第二代 HPilot 智驾产品，是其于 2023 年 HAOMO AI DAY 发布的智能辅助驾驶产品，包括 3000 元级的高速无图 NOH 产品 HP170、5000 元级的城市记忆行车与记忆泊车产品 HP370，以及 8000 元级的城市全场景无图 NOH 产品 HP570。
三款产品价格都在千元级别，曾在业内引发过热议。
不过，从目前来看，至少城市全场景无图 NOH 产品上车并不顺利。
长城现有智驾方案中，毫末智行主要提供实现行泊一体的中阶智驾方案，搭载在旗下欧拉、哈弗、魏牌部分车型上；而无图 NOA 的高阶智驾方案则由元戎启行提供，目前已上车的车型为魏牌蓝山智驾版，后续还在继续推进新的车型、甚至新的合作伙伴。
有接近长城汽车人士称，“毫末给集团保证后，长城汽车一直等着，迟迟无法落地，这让一向要求守信的（长城汽车总裁）穆峰不高兴了，开始对外寻摸，元戎启行主要是穆峰定下来的”。
实际上，不止元戎启行，长城汽车还对华为等进行了评估。上述人士称，“当时的表现两者是不相上下的，但元戎小公司，能‘AII IN’服务长城”。最终，定板元戎启行。
目前，长城汽车还在同时测试大疆等多个供应商，主攻都是端到端方向。
对内、对外都要寻求突破
从长城的态度来看，至少在城市 NOH 上，没有用毫末智行已经是默认的事实。
那么，毫末智行的乘用车业务要怎么办？
尽力争取长城汽车，这是肯定要做的。
据《21 世纪经济报道》报道称，毫末智行开放的高端岗位有十余个，职级在 H4 级以上。（顾维灏的职级是 H7 级）。主要方向端到端技术。
有业内人士对《赛博汽车》称，魏建军如今非常相信端到端技术。不管是 momenta，还是大疆，都在基于端到端技术进行测试。
魏建军测试长城智驾
显然，毫末智行也想通过招聘的方式，快速赶超。
实际上，在技术储备上，从对外口径来看，毫末智行速度一直不慢。
早在 2023 年 1 月，毫末智行就拿出了端到端的车端感知架构，将包括车道线、车辆、红绿灯、通用障碍物识别、局部路网、行为预测等分散的多个下游任务集成到了一起，使自动驾驶系统能够“自己认路”。
在当时，毫末智行同步推出了自动驾驶生成式大模型——DriveGPT 雪湖·海若。
但在落地速度上，毫末智行没能做到领先同行。
同时，长城汽车也在积极向外突围。
早在 2023 年 4 月，毫末智行第八届 AI DAY 上，其曾宣布与三家主机厂签订了定点合作协议，其中包括长城体系外的品牌。
不过，到目前为止，还没有进一步落地消息。
尽管从成立之初，毫末智行就定下来要外供的目标，但官网上列举的客户及合作伙伴中，整车企业还只有长城汽车一家，公司的乘用车辅助驾驶产品搭载的车型全部属于长城汽车。
失去“独供”优势后，毫末智行寻求独立变得更加紧迫。
毫末智行成立四年多，一路走来，“大口号”说了不少，但在落地中总是慢了许多。如今再看当初的“331”计划，不管是于自身，还是于整个行业都太过激进。
或许，对于一个初创公司，适当的“夸张”不算少见，但对于传统造车来说，踏实才是最重要的。
经历阵痛的毫末智行，需要不断研发和寻找更多客户，加速突围。
