今年世界人工智能大会上，25 款人形机器人走出 PPT 和视频，吸引了络绎不绝的人流量。然而真正展示特定场景下操作技能的机器人企业，凤毛麟角。
银河通用公司带来的 Galbot G1，是少有的能现场演示“干活”能力的人形机器人。在一个模拟的超市场景里，Galbot G1 按照观众的下单需求，从货架取出对应商品，并交到观众手中。
“我们的机器人一定要在现场能动起来，告诉大家它的能力到底是什么，不能活在视频里。”银河通用公司创始人王鹤说，“活在视频里的机器人，你可能只看到了成功的一面，（厂商）没有把失败的画面播放给你，但现场的演示显然更有说服力。”
银河通用这款人形机器人能上手实操，与其轮式、单腿、双臂的“讨巧”身体结构有一定关联。没有双腿，既节省了成本，又避免了当前下肢的运动稳定性难题。WAIC 展览馆的一些全人形机器人，还只学会颤颤巍巍地走动，有一些甚至仅静态展示——其中就包括广受关注的特斯拉“擎天柱”（Optimus），被封在玻璃罩内。
特斯拉人形机器人“擎天柱”二代
人形机器人热潮席卷了一整年，几乎每个厂商都开始展示自身的商业化落地规划，从特种作业、商用到工业制造等，不一而足。丰满的理想面前，人形机器人虽然迈开了走出视频的第一步，但仍止步于 Demo 样机。南都记者从现场了解到，科研教育机构，仍然是众多人形机器人厂商的主要客户来源。现有市场上公布的人形机器人进场“打工”案例，多以战略合作形式部署，而非下单采购。这也意味着，人形机器人的商业化步伐尚未完全走出实验室。
按照人形机器人初创公司星动纪元创始人陈建宇的描述，以 Demo 形式展示，属于“0 到 0.1”的过程，接下来还要经历艰难的“0.1 到1”迭代。
一位机器人行业的咨询分析师向南都记者表示：“看了目前的进展，我只能说，相信 5 年后肯定会有进步，但要说今年或者明年就（有显著突破），我不信。”
WAIC 大会期间，南都记者重点对谈了银河通用、开普勒、宇树科技这 3 家人形机器人公司的员工，了解各自业务进展。银河通用的特殊点在于其轮式双臂的机器人设计，试图以一种过渡形态尽早切入市场；开普勒则是一家典型的做全人形机器人的初创企业；宇树科技在国内外享有较高知名度，也是率先“拼低价”的人形机器人公司。
银河通用：背靠大厂好“乘凉”
银河通用在市场打响品牌名声，与其 6 月下旬一笔 7 亿元的天使轮融资有一定关系。
这笔融资创造了今年以来天使轮融资额之最，集纳了美团点评战投、商汤国香资本、讯飞创投、启明创投、蓝驰创投、经纬创投等一大批明星投资机构。对于第三方商业数据平台给出的 35 亿元人民币估值，银河通用机器人产品总监朱辉向南都记者表示不适合回应，具体估值也不便对外透露。
银河通用在 6 月中旬正式发布第一代人形机器人 Galbot G1，其双臂采用左手吸盘、右手夹爪的搭配，下肢则为单腿和轮式底盘。朱辉介绍说，这样的结构设计使得机器人能以“蹲姿”稳定抓取地面上的物体，站立后又能取到 2.4 米高的物品；其底盘配置万向轮，实现了任意方向的平移。相比之下，双腿的全人形机器人无法完成下蹲捡拾，或者开吊柜这样的动作，因为这类动作对机器人的重心平衡是很大的考验。
7 月 6 日，王鹤在 WAIC 一场论坛上对此也解释称，一方面，双腿人形机器人的成本不可避免地比轮式机器人昂贵许多；另一方面，当前人形机器人的双腿虽能做到平地行走，但没有解决双腿配合上半身稳定执行任务的全身运动控制问题。他说，银河通用在未来也会拥抱“双腿人形”的方案，但过渡阶段必须找到一条“沿途下蛋”的道路，让人形机器人真正进入场景里。
银河通用 Galbot G1
据南都记者了解，银河通用将于今年第四季度，选择商超、药店等场景投放部署 Galbot G1。作为银河通用第一大外部投资方，美团在 Galbot G1 场景落地过程中扮演重要角色。一位银河通用员工告诉南都记者，其公司正计划和美团合作，打造 24 小时的无人药店，让机器人逐步完成取货、上货、盘点、打包等一系列工作。
之所以选取商超、药店这些服务业场景，朱辉解释说，如果可以实现 24 小时的无人药店、商超由机器人值守，商家的整体投入成本就存在下探空间。
朱辉也透露，银河通用已开始调研车间工厂场景，相关合作正在洽谈中。银河通用目前给人形机器人的功能定位，主要是协助人们完成相对简单、重复性很高的工作。
对于从 Demo 演示到产品交付的跨越，王鹤认为有两项条件必须满足：一是要符合 PMF（产品市场匹配度），让机器人的价格低于一位员工一年的人力成本。就汽车制造厂商而言，机器人的价格基准更宽松，低于一名员工全年开销的 2 倍，即可获得市场准入，因为机器人一天内的工作时长胜于人类；另一项要求是耐用性，机器人在场景中高强度运转，应尽量做到不返修。
开普勒：对标壮小伙，替代蓝领工人
“我们现在客户多得不得了。”开普勒机器人公司一位工作人员站在展位旁，说话的语气夹杂一丝自豪，“一些大公司的董事长直接来我们这种小公司（洽谈）。”
在 2024 世界人工智能大会的开普勒公司展区，南都记者遇到一位前来考察的宝钢集团员工。据他透露，宝钢正在和开普勒公司开展合作，需要人形机器人进入钢铁厂从事一些特种作业。
一位过来调研的宁德时代员工也透露，公司有打算使用人形机器人的想法，但希望一台机器人的工作效率至少能替代一名员工。不过开普勒 CEO 胡德波坦言，早期阶段人形机器人达不到这么高的市场预期，或许只能“替代 0.5 个人”。
开普勒是一家 2023 年 8 月才在上海注册成立的人形机器人初创企业，去年 11 月正式推出名为“先行者 K1”的机器人。官方提供的参数显示，该人形机器人身高 1 米 78，体重 85kg，全身 42 个自由度。胡德波现场告诉南都记者，机器人单臂的负重为 15kg，双臂则为 25kg，单次充满电能连续工作 8 个小时，“对标壮小伙”。
技术路线上，开普勒采用端侧模型部署的方案。胡德波说，和需求方沟通后他意识到，不能够随意将机器人连接云端大模型，这对需求方来说是一个巨大的安全性隐患。而端侧具身智能属于私有化部署，无需联网，安全性高。另外，云端大模型复杂任务的规划响应速度在 5 秒以上，难以满足机器运动控制需求，但端侧部署能实现毫秒级响应。
“先行者 K1”这款机器人拥有三种配色，开普勒在展厅带来了明黄色的一款，在一众银灰色、白色的人形机器人中，显得尤为“吸睛”。此前 1 月初的美国 CES 消费电子展上，微软 CEO 萨提亚·纳德拉曾在开普勒这台明黄色机器人前驻足，并与胡德波交谈，引发市场关注。
开普勒“先行者 K1”
胡德波现场告诉南都记者，开普勒将替代蓝领工人作为人形机器人产业化的目标，尤其是到一些需求方的工作场景考察后，他愈发觉得工厂内有非常多的岗位不适合人类工作，比如钢铁厂内钢水飞溅，“跟放烟花一样”。胡德波了解到，这样的特种作业岗位用工成本很高，而且当前招聘困难。
目前开普勒唯一公开的一起战略合作，是 6 月初同新加坡智能化物业解决方案公司 SIMPPLE 达成的协议，双方探索安保巡逻和其他物业服务场景的落地。
据胡德波介绍，已有包括汽车制造、仓储物流和特种作业在内的十多家工业领域客户，开始采用开普勒的机器人测试。不过，汽车制造场景的训练重点在总装车间的物流和低节拍工位，并不包括拧螺丝等复杂作业。因为车间流水线上许多岗位节拍快，对操作动作要求够快够精准，难度较大，机器人早期阶段不容易上手。
此外，胡德波还否定了短期内涉足家庭服务场景的计划，他认为至少需要等到 5 至 10 年以后才有可行性，原因是门槛太高，担心机器人在家中的安全性问题。
胡德波透露，其公司正在组装测试量产版的人形机器人，外观和传感器等硬件将有迭代，预计 10 月发布和销售，售价为 35000 美元左右，另外还会收取每年的软件维护、硬件维保费等。
宇树科技：9.9 万低价版面向科研
宇树科技带来了去年 8 月首发的人形机器人 H1，这是一款可以快速奔跑、还能跳“科目三”的机器人。不过，H1 在 WAIC 大会期间的“容身之所”并不在宇树科技的展台，而是寄人篱下，置身中信集团的场地。以至于有专家在一场论坛上调侃，中信想蹭宇树科技人形机器人的热度。
宇树科技 H1
除了 H1 这款 1 米 8 高个子的型号，今年 5 月中旬，宇树科技还推出仅 1 米 27 的人形机器人 G1。G1 基础版的售价仅 9.9 万元，一举打破人形机器人的市场底价。但宇树科技没有将其带到 WAIC 现场。据宇树科技创始人王兴兴介绍，G1 目前正在进行量产，已开始接订单。
一名宇树科技的销售人员称，旗下人形机器人当前仍主要用于科研二次开发。另一位宇树科技的市场经理告诉南都记者，G1 最大的价值在教育科研端，让机器人的研究者能以便宜的价格购到样机。而真正走向工业等场景，还得靠大尺寸的 H1。据王兴兴透露，宇树科技已经和国内比较知名的新能源汽车公司合作，在工厂部署了一台人形机器人完成搬运任务。
业界往往看好人形机器人在汽车制造等工业场景率先落地的前景，但宇树科技联合创始人陈立在 WAIC 一场论坛上表示，汽车制造等需要较长周期的布局，短期内他更看好能源行业的运维和检修作业岗位。化工厂、石油、煤炭等行业的运维人员非常辛苦，不仅工作环境糟糕，而且以 24 小时两班倒或三班倒的节奏持续性检修设施。人形机器人的优势在于，既能适应能源行业工厂的复杂地形，也可以直接操作检修用到的工具，“相对无缝地去替换人力”。
针对业界当前各式各样的产品设计，陈立认为，人形机器人尚处早期阶段，不同公司对机器人本体硬件有各自技术方案，还没完成“收敛”。但随着时间推移，市场竞争愈发激烈，会有一到两种方案胜出。
他坦言，人形机器人公司当前面临较大的压力，希望以较快速度先在B端市场布局，在未来相对比较长远的时间内进入C端市场。“公众对人形机器人的期望还是很高的，如果做得不好，那失望就很大。”下一步，宇树科技的任务是尽快把“大脑”（大模型）集成到机器人的本体，实现“大脑”和本体的协调运作。
上述宇树科技销售则透露，后续会针对具体场景应用要求，提升人形机器人的手臂控制和执行等方面的性能，走“先有后精”的路线。
采写：南都见习记者杨柳发自上海
