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何恺明入职 MIT 副教授后,首次带队的新作来了!
让自回归模型抛弃矢量量化,使用连续值生成图像。并借鉴扩散模型的思想,提出 Diffusion Loss。
他加入 MIT 后,此前也参与过另外几篇 CV 方向的论文,不过都是和 MIT 教授 Wojciech Matusik 团队等合作的。
这次何恺明自己带队,参与者中还出现一个熟悉的名字:
邓明扬,IMO、IOI 双料奥赛金牌得主,在竞赛圈人称“乖神”。
目前邓明扬 MIT 本科在读,按入学时间推算现在刚好大四,所以也有不少网友猜测他如果继续在 MIT 读博可能会加入何恺明团队。
接下来具体介绍一下,这篇论文研究了什么。
借鉴扩散模型,大改自回归生成
传统观点认为,图像生成的自回归模型通常伴随着矢量量化(Vector Quantization),比如 DALL·E一代就使用了经典的 VQ-VAE 方法。
但团队观察到,自回归生成的本质是根据先前的值预测下一个 token,这其实与值是离散还是连续没啥必然联系啊。
关键是要对 token 的概率分布进行建模,只要该概率分布可以通过损失函数来测量并用于从中抽取样本就行。
并且从另一个方面来看,矢量量化方法还会带来一系列麻烦:
- 需要一个离散的 token 词表,需要精心设计量化的目标函数,训练困难,对梯度近似策略很敏感
- 量化误差会带来信息损失,导致还原图像质量打折
- 离散 token 适合建模分类分布,有表达能力上的局限
那么有什么更好的替代方法?
何恺明团队选择在损失函数上动刀,借鉴近年大火的扩散模型的思想,提出 Diffusion Loss,消除了离散 tokenizer 的必要性。
如此一来,在连续值空间中应用自回归模型生成图像就可行了。
具体来说,它让自回归模型输出一个潜变量z作为条件,去训练一个小型的去噪 MLP 网络。
通过反向扩散过程,这个小网络就学会了如何根据z去采样生成连续值的 token x。扩散的过程天然能建模任意复杂的分布,所以没有类别分布的局限。
这个去噪网络和自回归模型是端到端联合训练的,链式法则直接把损失传给自回归模型,使其学会输出最佳的条件z。
这篇工作的另一个亮点,是各种自回归模型的变体都适用。它统一了标准的自回归 AR、随机顺序的 AR、以及何恺明擅长的掩码方法。
其中掩码自回归(MAR)模型,可以在任意随机位置同时预测多个 token,同时还能和扩散损失完美配合。
在这个统一的框架下,所有变体要么逐个 token 预测,要么并行预测一批 token,但本质上都是在已知 token 的基础上去预测未知 token,都是广义的自回归模型,所以扩散损失都能适用。
通过消除矢量量化,团队训练的图像生成模型获得了强大的结果,同时享受序列建模的速度优势。
论文在 AR、MAR 的各种变体上做了大量实验,结果表明扩散损失比交叉熵损失稳定带来2-3 倍的提升。
与其他领先模型一比也毫不逊色,小模型都能做到 1.98 的 FID 分数,大模型更是创下了 1.55 的 SOTA。
而且它生成 256x256 图像速度也很快,不到 0.3 秒一张。这得益于自回归生成本来就很快,比扩散模型少采样很多步,再加上去噪网络又很小。
最后总结一下,这项工作通过自回归建模 token 间的相关性,再搭配扩散过程对每个 token 的分布进行建模。
这也有别于普通的潜空间扩散模型中用单个大扩散模型对所有 token 的联合分布建模,而是做局部扩散,在效果、速度和灵活性上都展现出了巨大的潜力。
当然,这个方法还有进一步探索的空间,团队提出,目前在在某些复杂的几何图形理解任务上还有待提高。
何恺明团队都有谁
最后再来介绍一下即将或可能加入何恺明课题组的团队成员。。
Tianhong LI(黎天鸿),清华姚班校友,MIT 博士生在读,将于 2024 年 9 月加入何恺明的课题组,担任博士后。
Mingyang Deng(邓明扬),MIT 本科数学和计算机科学专业在读。
他在高一获得 IMO 金牌,高三获得 IOI 金牌,是竞赛圈为数不多的双料金牌得主,也是 IOI 历史上第三位满分选手。
目前邓明扬的研究重点是机器学习,特别是理解和推进生成式基础模型,包括扩散模型和大型语言模型。
不过他的个人主页上还没有透露下一步计划。
One More Thing
何恺明当初在 MIT 的求职演讲备受关注,其中提到未来工作方向会是 AI for Science,还引起圈内一阵热议。
现在,何恺明在 AI4S 方向的参与的首篇论文也来了:强化学习+量子物理学方向。
把 Transformer 模型用在了动态异构量子资源调度问题上,利用自注意力机制处理量子比特对的序列信息。并在概率性环境中训练强化学习代理,提供动态实时调度指导,最终显著提升了量子系统性能,比基于规则的方法提高了 3 倍以上。
这样一来,何恺明在自己的成名领域 CV 和探索新领域 AI4S 上都没耽误,两开花,两开花。
论文:
https://arxiv.org/abs/2406.11838
参考链接: