王乃岩
近日，有消息传出原图森未来联合创始人、图森中国 CTO 王乃岩在离职数月后加入小米汽车。
对此，钛媒体 App 向小米集团公关部总经理王化求证，对方并未做出正面回应，仅表示“良禽择木而栖，选择一直都在有准备的手里面。”并建议“等正式披露”。
图森未来相关知情人士则向钛媒体 App 证实了王乃岩确实已在今年年初离开图森未来。不过对于王乃岩在离开之后的最新动向，该人士表示并不知情。
在自动驾驶圈内，王乃岩相对而言比较低调。目前，根据各方的回应来看，王乃岩从图森未来离开之后大概率已经加入小米。
根据小米的风格，可能并不会对外官宣王乃岩的加入。不过，以现在智驾的内卷程度，或许官宣“自动驾驶大牛”加盟小米，也会为其智能驾驶增彩。
图森未来工作 9 年后，转投小米
在传出转投小米的消息之前，王乃岩的工作经历看起来有点“简单”。博士一毕业就加入了图森未来，到今年离职时已经有 9 年的时间。
在此之前，他在高中时被保送至浙江大学，大二获得 ACM 计算机竞赛亚洲区域赛金牌，直博港科大，主攻计算机视觉方向。读博期间，王乃岩还作为核心作者参与了知名深度学习框架 MXNet 的研发。
王乃岩加入图森未来时，也是图森未来刚刚成立之时。2015 年 9 月，图森未来正式成立，专注于研发 L4 级自动驾驶卡车。王乃岩作为联合创始人加入，主要负责中国的算法团队。
对于王乃岩加入小米后负责哪部分的工作，根据网上的一些信息显示，王乃岩加入小米汽车后向小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军汇报。
叶航军与王乃岩类似，上学期间主修的都是人工智能专业。他在 2003 年毕业于清华大学计算机系，研究领域包括计算机视觉与图像检索。加入小米之前先后就职于 IBM、Google、腾讯。
2012 年，叶航军加入小米，负责云技术。4 年后，小米组建人工智能部，他“毛遂自荐” 参与筹建，担任该部门的总经理。之后，叶航军升任小米技术委员会主席。
小米正式宣布造车之后，叶航军担任小米汽车自动驾驶负责人。
当时，雷军在微博官宣造车时还配上了一张 17 个人的大合影，也就是小米汽车的核心主创团队，叶航军便在其中。
小米智驾要提速？
对于此次王乃岩的加入，外界不少观点解读认为这是小米智驾技术提速的标志性信号。
2022 年 8 月，在小米官宣造车近一年后的一场秋季发布会上，雷军曾立下 Flag：小米自动驾驶要 “全栈自研”， 目前已组建 500 人规模的团队， 2024 年进入自动驾驶行业第一阵营。
在官宣造车之前，也是 2021 年上半年，小米就以 5 亿人民币的价格收购的自动驾驶技术公司——深动科技的团队。收购后，该团队成为小米自动驾驶算法团队的一部分。
深动科技创立于 2017 年，四位联合创始人分别是：CEO 蔡锐、CTO 李志伟、首席科学家杨奎元、研发总监张驰，皆来自微软亚洲研究院。值得注意的是，CEO 蔡锐还是叶航军在清华大学同实验室的师弟。
对于该收购，在当年的二季度财报上，小米集团总裁王翔表示，深动科技是一家做智能驾驶核心软件的创业企业，小米希望通过收购缩短自动驾驶上市的时间。“这个团队非常优秀，再配合上我们在 AI 等相关领域的技术积累，将会助力小米智能汽车在自动驾驶领域的进展，加速我们无人驾驶技术的研发。”
如果按照当时选择深动科技的标准来衡量的话，小米自动驾驶选择王乃岩也更好理解。
2023 年，图森未来在经历一系列裁员、内斗、业务调整之后，重新将发展重心移回中国。当时在国内举办了两场比较大规模的活动，一次是上海车展期间发布了 L2 级辅助驾驶产品——TS-Box；另一次则是在几个月后举办的 AI DAY。两场活动中，王乃岩都作为 CTO 上台进行了核心技术讲解。
从图森未来本身的业务转变我们也能够看到，王乃岩不仅有 L4 级自动驾驶方案的开发落地经验，也负责过 L2 级辅助驾驶的研发。
今年 3 月份，造势许久的小米 SU7 终于发布，一度成为行业焦点。除了产品、营销等层面的讨论之外，外界也在关注小米汽车智能驾驶部分的进展。
尤其是在今年车企之间展开了愈发激烈的城市 NOA 落地大战，甚至不少车企已经喊出了“有路就能开”的口号。年初小鹏汽车就已经宣布城市 NOA 已经覆盖全国 243 座城市，华为也推送了覆盖全国的高阶智驾，官方称适用范围包括大小城市和乡镇城区，可用路段高达 99%。
相比之下，4 月份北京车展期间，雷军在小米汽车发布会上公布的城市 NOA 计划则稍显慢了一步： 5 月开 10 城，8 月才能在全国主要城市都开通城市 NOA。
与此同时，在城市 NOA 落地的过程中，随着大模型推动感知算法升级，智驾正式走向了“无图”时代，以端到端大模型为代表的 AI 技术逐渐成为各家车企争相追逐的热点。
几天前，小鹏汽车刚刚宣布端到端自动驾驶大模型量产上车，并计划 2025 年在中国实现类 L4 级智驾体验。
前几天，雷军刚刚进行了一场展示小米城市 NOA 功能的直播。直播过程中，在被问到“此前有传言称小米日后视觉智驾的方案是不是会采用合作或者第三方竞标的方案来进行”时，雷军亲自辟谣道：“我们自打一开始就立下目标，小米所有的智能驾驶要自己研发。”同时，他还透露，“由小米自己研发智驾，每年的成本就超过 20 亿元。”
雷军在 3 月份提到过，小米在智能驾驶领域的研发团队已超 1000 人，预计年内增至 1500 人。因此，外界也有分析认为，王乃岩的加入正是要带领团队，帮助小米汽车完善“轻地图重感知”路线的研发落地。
小米在最新的财报中也提到，会将 AI 融入智能驾驶、智能座舱的研发及应用中。对于小米来说，招揽更多既有 AI 背景也有自动驾驶落地经验的人才加入，或许会让小米在成为智能驾驶第一梯队的路上跑得更快一些。
但从王乃岩过往的经验来看，更多是集中在 L4 级商用车的自动驾驶技术研发上，未来能否把商用车的经验迁移到乘用车上来，也是一个值得观察的地方。（本文首发于钛媒体 App，作者｜韩敬娴，编辑｜张敏）
