徒手搬螺丝,波士顿动力Atlas再进化:兄弟们,准备进厂了

  机器之心报道

  编辑:蛋酱

  在如今颇为火热的人形机器人赛道,波士顿动力是较早入局的一位选手。

  过去几年,Atlas 人形机器人的动态跑酷能力已经让全世界的关注,后来我们还看到 Atlas 在模拟建筑工地上搬搬扛扛。Atlas 目前仍然是一个开发平台,尚不能在现实世界中工作,一部分原因是它的液压驱动设计。

  不过,波士顿动力最新公布的一个演示视频表明了 Atlas 和其他人形机器人一样能够完成高难度的操纵任务,包括在装备适当的情况下操纵重物。

  在视频中,Atlas 稳稳抓起一个比自己手臂还粗的螺丝,搬运到目标位置:

  实际上,Atlas 在很长一段时间都是没有手指的,而是两个黑色的球体。去年初,波士顿动力在它的手臂末端装上了「螃蟹夹」。现在,它的手指又进化成了三根,虽然不如人类五指灵巧、柔软,但也足以牢牢抓起圆形的螺丝:

  切换第一视角看下,是这样的:

  继续搬运下一个,在去到新目标所在位置的过程中,Atlas 险些摔倒,但最终还是稳住了:

  看得出来,这螺丝不是一般的沉重,Atlas 拿起的过程也有些吃力:

  一直以来,波士顿动力公司(Boston Dynamics)因其在机器人技术方面的突破性创新而闻名于世,其中包括 Atlas 双足人形机器人,它能跑能跳,做出各种惊人的动作。

  不过,Atlas 并不是唯一「准备进厂」的人形机器人。

  随着人形机器人竞赛的升温,来自 Agility Robotics、Apptronik、Figure 这些公司的人形机器人,同样已经接近在现实世界中找工作的水准了。这些公司的估值也水涨船高,比如据知情人士透露,微软与 OpenAI 正在洽谈参与 Figure 的新一轮融资,其中微软可能将投资约 9500 万美元,OpenAI 将投资 500 万美元。

  Figure 首款人形机器人。

  人形机器人的技术和落地进展,总是备受瞩目。虽然一度有人质疑:「把它做成人形机器人有什么意义?任何机械臂都能以 10 倍的速度和理想的精度完成这项任务,这看起来只是一种廉价的炒作。」

  但至少对于波士顿动力,在公司亏本运营的同时还能对人形机器人投入十多年的研发,显然不是为了炒作。

  长远来看,人形机器人因其占地面积小、动作灵活的特性,会适用于更多的应用场景。

  Figure 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 表示:「几十年来,单一用途的机器人技术的商业市场趋于饱和,但通用机器人技术的潜力却完全没有被挖掘出来。」Figure 的人形机器人同样准备好了进厂,第一份工作就在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂。

  特斯拉也在努力打造双足人形机器人并将其商业化,该机器人被命名为「擎天柱」(Optimus),且已更新到了 Optimus Gen 2 。据特斯拉初步声明,Optimus 的售价应在 2 万美元左右。

  先前的一段视频已经展示了 Optimus 独立叠衬衫的过程:

  在最新公布的视频中,「擎天柱」已经实现了在无人帮助的情况下自主行走,步伐轻盈,机械臂还能随着步伐摆动(尽管动作缓慢):

  假设人形机器人真能取代人类完成工作,可能会导致一些行业就业率下降甚至消失,但毫无疑问,我们仍然期待这一天尽早到来。