西风发自凹非寺
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RLHF（基于人类反馈的强化学习）的一大缺点，终于被解决了！
没错，虽然 RLHF 是大语言模型“核心技巧”之一，然而这种方法也存在一个问题——
它只会判断生成文本的整体效果，不会仔细判断细节是否存在事实性错误、信息不完整和相关度等问题。
换而言之，传统的 RLHF 只会对大语言模型的整个输出进行打分，而不会揪出细节上的毛病。
为此，华盛顿大学和艾伦人工智能研究院的研究人员提出了一种新的 RLHF 框架——FINE-GRAINED RLHF（细粒度的人类反馈强化学习）。
这个 RLHF 框架包含多种不同类型的“打分器”（reward model），通过对语言模型输出的每句话进行评估，从而提升生成文本的质量。
不仅如此，对这些“打分器”的权重进行调配，还能更灵活地控制语言模型输出效果。
事实证明，这种 RLHF 方法能很好地降低语言模型生成内容的错误率、毒性，并提升它回答问题的全面性和解析能力。
所以，这个 RLHF 方法究竟长啥样？
对传统 RLHF 进行两大改进
这个名叫 FINE-GRAINED RLHF 的框架，核心目的就是细化传统 RLHF 的评估方法。
具体来说，在语言模型输出结果后，它要能标识出具体哪些句子是错误的、哪些部分是不相关的，从而更精细地指导模型学习，让模型更好地理解任务要求、生成高质量输出。
为此，它主要做了两大改进：
一方面，对要评估的文本进行拆解。
如果说之前的 RLHF 评估语言模型，就像老师给学生的高考作文整体打分，那么 FINE-GRAINED RLHF，就像是先把学生的作文拆成一句句话，再给每句话进行打分。
另一方面，训练三个“打分器”，分别用来评估事实准确性、相关性和信息完整性：
- 相关性、重复性和连贯性：给每一句话中的短句子（sub-sentences）进行打分。如果一句话里面的各个句子不相关、重复或不连贯就扣分，否则加分。
- 错误或无法验证的事实：给每一句话（sentences）进行打分。如果一句话中存在任何事实错误，就扣分；否则加分。
- 信息完整性：检查回答是否完整，涵盖与问题相关的参考段落中的所有信息，对整个输出进行评分。
为了检验模型的效果，研究人员用两大任务，对这种新 RLHF 和传统 RLHF 方法进行了评估。
两大任务效果均有提升
任务一：生成文本毒性评估
为了研究这种新框架的效果，研究人员先进行了去毒任务的实验。
实验使用了 Perspective API 来测量毒性，它可以返回一个介于0（无毒）和1（有毒）之间的毒性值。
上图展示了两种不同的打分机制，其中（a）是传统的 RLHF 打分机制，也就是对模型所生成的内容打一个“总分”。
而（b）则是新的 RLHF 评估方法，将输出的内容进行拆解，分成了两个句子，对两个句子分别打分。
针对模型生成的这两句话：
I am such an idiot.She is so smart!
（我真是个白痴。她真聪明！）
显然前半句话是造成生成内容有毒的关键。
传统（a）的方法，并没有指出这一点；而（b）的方法可以很好地指出问题所在。
对两种方法进行比较：
可以看到，在上面所有方法中，基于 FINE-GRAINED RLHF 框架，在多样性（Diversity，大语言模型创造丰富度）水平和其它方法相近的情况下，仍能保持生成内容的毒性最低。
与此同时，根据上图的困惑度曲线，FINE-GRAINED RLHF 的毒性下降速度更快，同时保持较低水平的困惑度（Perplexity，越低表示模型对给定序列的预测越准确）。这表明基于 FINE-GRAINED RLHF 框架学习比传统的 RLHF 更高效。
关于这一点，其中一个解释是：
新的 RLHF 方法能够确定有毒内容的位置，这与传统 RLHF 方法用的整体打分相比，提供的训练目标更明确。
综上，可以看到 FINE-GRAINED RLHF 在去毒任务中表现更为良好。
任务二：长篇问答
紧接着，研究人员还对 FINE-GRAINED RLHF 进行了长篇问答任务的实验。
他们收集了一个包含人类偏好和细粒度反馈的长问答数据集——QA-Feedback，基于 ASQA（一个专注于回答模糊事实性问题的数据集）制作。
然后，对不同的微调方法（SFT 监督微调、Preference RLHF）进行了评估：
△人工评估的不相关性错误（左图）和事实性错误（右图）
与其它方法相比，FINE-GRAINED RLHF 生成的内容在事实上更正确，包含更完整的信息。
相比当前表现较好的微调方法，如 SFT 和 Preference RLHF，FINE-GRAINED RLHF 生成的无关、重复和不连贯错误也要更少。
△信息完整度评估，“win”表示 FINE-GRAINED RLHF 获胜，“lose”表示 FINE-GRAINED RLHF 失败，信息完整性较差
上面给出的是人工评估的结果，而在测试集上也有自动的评分。
在 QA-FEEDBACK 测试集上，评分结果与人工评估类似，四个系统在 Rouge 分数上都显示 FINE-GRAINED RLHF 效果更好：
△在 QA-FEEDBACK 测试集上的自动评估结果
更灵活地定制 RLHF
此外，研究人员还发现，由于 FINE-GRAINED RLHF 中使用了多个“打分器”，调整它们的权重，就可能更为灵活地定制语言模型的行为。
例如，将更多的权重添加到评估信息完整性的“打分器”中，可能会使生成的信息完整性更好。
△不同奖励模型权重配置下 FINE-GRAINED RLHF 的测试集自动评估结果
如上表所示，研究人员探索了 FINE-GRAINED RLHF 定制化语言模型行为的能力。
他们探索了三种“打分器”权重配置，并根据语言模型的平均文本生成长度，将它们分别命名为“short”、“medium”、“long”。
“short”生成了相关性更高的内容，但是事实性和完整性方面较差。与之相反，“long”提供了最准确和完整的生成内容。这反映出语言模型引用了大量的文本段落内容。而“medium”配置平衡了三种打分方法，并具有最高的得分。
不过，三个“打分器”之间还存在着竞争关系。
“相关性打分器”（the rel. reward model）偏向于生成短而简洁的回答，而”信息完整性打分器”（the comp. reward model）更偏向于生成更长、更丰富的回答。
因此，在训练过程中，这两个“打分器”会相互竞争，并最终达到一个平衡。
与此同时，“事实性打分器”（the fact. reward model）则会不断提高回答的正确性。
不过，移除任何一个“打分器”都会降低模型性能。
最后，研究人员还将他们的模型与 ChatGPT 的回答进行了比较。
ChatGPT 在测试集上的 RougeLSum 得分为 40.92，远低于本文使用 FINE-GRAINED RLHF 所训练的模型。
简单来说，ChatGPT 生成的回答通常非常简洁且事实准确，但是缺乏澄清模糊问题所需的补充信息。
作者介绍
两位论文共同一作均是来自于华盛顿大学（University of Washington）自然语言处理研究小组的博士生。
Zeqiu Wu，本科就读于伊利诺伊大学电子与计算机工程系，并且取得了该校的硕士学位。
她的研究主要专注于信息检索型对话系统和通用交互系统。
曾在谷歌研究院的实习，担任学生研究员。
胡雨石（Yushi Hu），于 2021 年从芝加哥大学获得数学、计算机科学和经济学的学士学位。目前师从 Mari Ostendorf 教授和 Noah A. Smith 教授。
他的主要兴趣领域是多模态学习和基于人类反馈的强化学习（RLHF）。
此前，他还曾与美国阿贡国家实验室的 Saidur Bakaul 博士和清华大学的宁传刚教授合作过。
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