新智元报道
编辑：好困
近日，美国国家公路交通安全管理局宣布，因潜在的撞车风险，特斯拉将召回多达 362758 辆配备有 FSD Beta 的汽车。
2 月 15 日，应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求，特斯拉宣布「召回」近 36.3 万辆安装或即将安装全自动驾驶（FSD）软件的车辆。
具体型号如下：2016-2023 年的 Model S 和 Model X，2017-2023 年的 Model 3，以及 2020-2023 年的 Model Y。
NHTSA 表示，经调查发现，FSD 会让特斯拉「以不可预测、超过限速或其他违反交规的方式，通过交叉路口，显著增加了发生车祸的风险」。
不过，相关的召回文件并没有指出具体的事件。
消息一出，特斯拉股票应声下跌 5.7%，报收 202.04 美元。市值蒸发 386 亿美元（约合 2648 亿人民币）。
马斯克：这叫 OTA，不叫召回
根据 1 月 25 日提供给特斯拉的建议，NHTSA 重点关注的情况有 4 个：
1. 在红绿灯即将变红时闯黄灯
2. 没有在停车标志处正确停车
3. 因未检测到路标或司机的设置而超速
4. 在直行通过十字路口时突然变道
特斯拉表示，公司预计会在未来几周内通过 OTA 更新来改善 FSD Beta 的驾驶行为，进而修复 NHTSA 发现的问题。
可以肯定的是，特斯拉并不需要从任何车辆中移除 FSD，也不需要像其他传统车企那样把车带到 4S 店做「线下 OTA」。
不过，对于 NHTSA 所使用的「召回」一词，马院士显然不怎么高兴
「把 OTA 称作「召回」是完全错误的！」
值得注意的是，这次召回是联邦监管机构对一个真实世界测试项目的罕见干预，并且距离特斯拉 3 月 1 日的投资者日只有不到两周时间。
被 NHTSA 重点关注
这几年，NHTSA 一直在调查特斯拉的驾驶辅助技术，范围涉及多达 83 万辆汽车。
自 2016 年以来，NHTSA 已经针对 30 多起涉及自动驾驶系统的车祸展开了调查，据报道共有 19 人因此死亡。
2022 年 12 月，NHTSA 又展开了两项新的特别调查，包括在旧金山海湾大桥上发生的一起 8 辆车的车祸，其中一名司机报告 FSD 功能出现故障。
NHTSA 表示，特斯拉在去年就因为「滚动停车」，也就是在看到停车标志之后无法完全停下的问题，召回了美国近 54,000 辆装有 FSD Beta 的汽车。
对此，特斯拉也承认，在「极为罕见的情况下......FSD 在执行某些驾驶行为时可能会违反当地的交规或习俗」。
NHTSA 指出，此次召回只解决了它对全自动驾驶的部分担忧，之后还将继续调查 AP 和 FSD 这两样不太先进的技术。
新一代硬件 HW4 曝光：雷达要回来了？
就在这两天，特斯拉最强大的自动驾驶计算机，即 HW4 的最新图像和细节也被曝光了。
其中包括，更多的摄像头以及似乎要被重新引入的雷达系统等等。
与目前的设备相比，信息娱乐系统经过了重新设计。
现在，GPU 被整合到了同一块板子上，由此整个设备也变得更薄。
其他的，比如 256G NVMe、16G 内存、以及基于 AMD 的 CPU 和 GPU 这些，都没有变化。
不过，升级还是有的。
CPU 核心从 12 个增加到 20 个（5 个集群，每个 4 个核心），最高频率为 2.35GHz，空闲时为 1.37GHz。TRIP 核心的数量从 2 个增加到 3 个，最大频率 2.2GHz。
在去年 6 月取消特斯拉的雷达时，马斯克表示，纯视觉的安全概率会比视觉+雷达的安全概率高。
不过，马斯克也补充说，如果雷达的分辨率「非常高」的话，特斯拉也可能会重新加回来。
目前的种种迹象表明，特斯拉似乎正在研究这个问题。
此前有报道称，特斯拉希望增加一个代号为「凤凰」的「4D」成像雷达，其范围是以前雷达的两倍。
参考资料：
https://www.theverge.com/2023/2/16/23602850/tesla-fsd-beta-recall-model-3-model-x-model-s-model-y
https://electrek.co/2023/02/15/tesla-self-driving-hw4-computer-leaks-teardown/
